echo和cat去发AT指令乱码的原因

譬如

解决方法1 修改内核驱动

譬如修改usb 串口驱动option

static void cfmakeraw(struct ktermios *t)
{
	t->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
	t->c_oflag &= ~OPOST;
	t->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
	t->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
	t->c_cflag |= CS8;
	t->c_cc[VMIN] = 1;
	t->c_cc[VTIME] = 0;
}

static void option_init_termios(struct tty_struct *tty)
{
	cfmakeraw(&tty->termios);
}

static struct usb_serial_driver option_1port_device = {
	.init_termios  = option_init_termios,
     ...

解决方法2

串口程序termios 打开的时候对串口进行初始化

这里省略，可以直接使用 minicom 或者 microcom 串口工具操作。

解决方法3

用stty 初始化下串口

stty  -F  /dev/ttyUSB2  raw  -echo