6、SYSTEM文件夹介绍

1、delay文件夹。
delay.c和delay.h两个文件，其中有七个函数：
void delay_osschedlock(void);
void delay_osschedunlock(void);
void delay_ostimedly(u32 ticks);
void SysTick_Handler(void);
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_ns(u32 nus);
前四个函数仅在操作系统的时候需要用到，后三个无论是否支持操作系统都需要用到。
CM3内核有SysTick（滴答）定时器，是一个24位倒计数定时器。
①当需要delay_ms和delay_ns支持操作系统时，需要用到3个宏定义和4个函数。

#define delay_osrunning OSRUNNING    //OS是否运行，1运行，0不运行
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC    //OS时钟节拍，每秒调度次数
#define delay_osintnesting OSIntNesting    //中断嵌套级别，即中断嵌套次数

void delay_osschedlock(void)    //关闭OS任务调度，防止打断延迟
void delay_osschedunlock(void)    //恢复OS任务调度，可以打断延迟
void delay_ostimedly(u32 ticks)    //OS自带延迟函数，ticks延迟节拍数
void SysTick_Handler(void)    //systick中断服务函数

②delay_init函数。
两个重要的参数：fac_us和fac_ms，SysTick选择时钟源，如果需要支持操作系统，只需要在sys.h中设置SYSTEM_SUPPORT_OS宏的值为1即可，默认SYSTEM_SUPPORT_OS宏的值为0，函数如下：

void delay_init() 
{ 
	#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果需要支持OS. 
		u32 reload; 
	#endif 
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     //选择外部时钟 HCLK/8 
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;   //为系统时钟的1/8 
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果需要支持OS. 
		reload=SystemCoreClock/8000000;   //每秒钟的计数次数，单位为M，SystemCoreClock值为72000000 
		reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec 设定溢出时间 
		//reload 为24 位寄存器,最大值:16777216,在72M 下,约合1.86s 左右 
		fac_ms=1000/delay_ostickspersec;  //代表OS 可以延时的最少单位 
		SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;      //开启SYSTICK 中断 
		SysTick->LOAD=reload;      //每1/delay_ostickspersec 秒中断一次 
		SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK 
    #else 
		fac_ms=(u16)fac_us*1000;   //非OS 下,代表每个ms 需要的systick 时钟数 
	#endif 
} 

delay_int函数使用了条件编译，不支持操作系统时设置fac_us和fac_ms，支持操作系统时设置了fac_us（和不支持操作系统的相同）、fac_ms、SysTick->CTRL、SysTick->LOAD，编译是根据sys.h中的宏SYSTEM_SUPPORT_OS确定。
SysTick是MDK定义的一个结构体（core_m3.h里面），里面包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB四个成员变量。

有操作系统时，fac_ms代表操作系统自带延迟函数所能实现的最小延迟时间，如delay_ostickspessec=200，那么fac_ms就是5ms。
③无操作系统的延迟函数。
delay_us函数。

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

不带操作系统的delay_us，把延迟换算为Systick时钟数，然后写入LOAD，滴答定时器关闭或者计时完成停止循环，即完成定时。有滴答定时器的开启判断是放置滴答定时器关闭后导致死循环。LOAD是24位有效位，72MHz主频时，SysTics频率9MHz，每个滴答周期1/9us，最大延迟时间 t = 2^24/9 = 1864135us = 1.86s。
delay_ms函数同delay_us，函数如下：

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nm