越努力，越幸运！

将Matlab图表整合入PowerPoint演示文稿不仅能够提升工作效率，还可以使演示更加专业和有说服力。通过本文介绍的方法，可以轻松实现从数据分析到结果展示的流畅转换。

四旋翼无人机飞行无人机从起点出发飞向目标点，途径随机生成的障碍物 基于控制避障函数(CBF)的四旋翼飞行控制 采用航点飞行，利用给定航点规划轨迹，从起点出发，沿着轨迹飞行，同时躲避轨迹上的障碍物 四旋翼无人机轨迹跟踪 建模平面移动从F=maF=maF=ma开

MATLAB画小车这里参考了robotarium库的代码具体实现如下：my_gritsbot_patch函数，完成小车的图形绘制，可修改相关参数完成小车样式改变。function [ patch_data ] = my_gritsbot_patch()%GRITSBOT_PATCH This is a helper function to generate patches for the%simulated GRITSbots. YOU SHOULD NEVER HAVE TO USE TH

丢番图（Diophantine）方程MATLAB求解  丢番图 (Diophantine) 方程在多项式中的一般形式为A(z−1)X(z−1)+B(z−1)Y(z−1)=C(z−1)A\left(z^{-1}\right) X\left(z^{-1}\right)+B\left(z^{-1}\right) Y\left(z^{-1}\right)=C\left(z^{-1}\right)A(z−1)X(z−1)+B(z−1)Y(z−1)=C(z−1)式中, A(z−1),B(z−1)A\left(

两轮式移动机器人参考点位于机器人驱动轴中心模型分析：控制目标是使机器人在二维平面中运动到指定位置，但由于轮式机器人不能进行平移运动，故其状态变量不能只取（x,y），应考虑车头朝向问题，所以小车的状态变量用向量表示为：q=[x,y,θ]Tq=[x, y, \theta]^{T}q=[x,y,θ]T（x,y）为机器人当前位置，theta为机器人的车头方向，机器人只能沿着垂直与驱动轴的方向移动，故移动机器人的运动约束为：x˙sin⁡θ−y˙cos⁡θ=0\dot{x} \sin \theta-\dot{

Windows批处理(cmd/bat)快速新建文件夹在进行毕业设计时，随着每日的任务不同，需要新建不同文件夹来区分任务，但手敲新建重命名太过繁琐，经过资料的查找，找到了在windows系统下bat文件的快速新建文件夹的方法，效果展示如下：批处理文件（Batch File，简称 BAT文件）是一种在DOS 下最常用的可执行文件，也称为批处理脚本，是对某对象进行批量的处理，批处理文件的扩展名为bat。本次批处理用到的命令echo打开回显或关闭请求回显功能，或显示消息。如果没有任何参数，ech

本代码均参考于网上代码txt文档替换内容def updateFile(file,old_str,new_str): file_data = "" with open(file, "r", encoding="utf-8") as f: for line in f: if old_str in line: line = line.replace(old_str,new_str) file_dat

分子布局与分母布局谁是列向量就是什么布局。分母是列向量，就是分母布局；分子是列向量，就是分子布局。(分母布局的结果) T=^{T}=T= 分了布局的结果;(分子布局的结果) T=^{T}=T= 分母布局的结果；具体公式：更多公式见维基百科...

深度学习常用指令集汇总anaconda指令下载指令anaconda指令查看已安装的包conda list 查看已安装的某个包conda list requests查看某个指定环境的已安装包conda list -n python36查找package信息conda search numpy创建环境名称为python36，并安装最新版本的Python3.6在终端中输入：conda create –n python27 numpy进入环境conda activate pyth

二次规划在MATLAB中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数的求解器。quadprog 求由下式指定的问题的最小值H、A 和 Aeq 是矩阵，f、b、beq、lb、ub 和 x 是向量。其具体用法为：x = quadprog(H,f)x = quadprog(H,f,A,b)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)x =quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)

#include <stdio.h>#include <stdlib.h> const int MAX = 3; int main (){ int var[] = {10, 100, 200}; int i, *ptr; char *char_ptr; /* 指针中的数组地址 */ ptr = var; int num; num=sizeof(int); printf("%d \n",num); char_ptr=