越努力，越幸运！

一.下载和编译ORB_SLAM3git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.gitcd ORB_SLAM3chmod +x build.sh./build.sh出现问题：*CMake 3.10 or higher is required. You are running version 3.5.2 *这里参考cmake版本升级https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html出现问题：P

ubuntu18.04 配置realsense运行环境准备好需要运行的文件python安装的版本为3.6运行depth_camera没有pyrealsense库安装相关库：使用豆瓣源，快一点 sudo pip3 install pyrealsense2 -i https://pypi.douban.com/simple没有opencv库安装相关库文件 sudo pip3 install opencv-contrib-python -i https://pypi.douban.c

相关程序代码请参考：Keras搭建YoloV4-Tiny目标检测平台windows下的tensorflow-gpu=1.13.2环境配置配置树莓派的运行环境下载Keras==2.1.5pip3 install Keras==2.1.5树莓派没有GPU环境，因此下载CPU版，tensorflow==1.13.1pip3 install tensorflow==1.13.1下载速度很慢可从官网下载进行安装进入到tensorflow-1.13.1-cp37-none-linux_armv7l

Tianracer是由天之博特开发的低成本高速高仿真无人车，底盘采用闭环线性控制，具有良好的动力性能和操控性。全系列产品采用英伟达NVidia的开发板，提供强大的并行运算能力。基础款车型可以达到3m/s的速度，而专业版可达到10m/s速度。相同的软件架构可以方便进行算法开发和移植。安装进入代码文件夹cd ~/catkin_ws/src/克隆代码git clone https://github.com/tianbot/tianracer.git进行编译cd ~/catkin_ws

调用摄像头darknet.exe detector demo ./data/coco.data ./cfg/yolo-fastest.cfg ./cfg/yolo-fastest.weights -c 0

新版open3d 有些Api进行了更改module ‘open3d’ has no attribute ‘PointCloud’open3d.PointCloud() 改为了open3d.geometry.PointCloud()/**************/module ‘open3d’ has no attribute ‘Vector3dVector’open3d.Vector3dVector()改为了open3d.utility.Vector3dVector()/

NVIDIA Jetson Xavier使用的aarch64架构是没法使用anaconda的，虽然可以自己编译，但是conda指令是没法编译到aarch64架构上运行的。不过有替代品，名字是miniforge。miniforge下载进行安装 sh Mambaforge-4.9.2-7-Linux-aarch64_2.sh 过程回车继续输入yes安装完成，如果想自动进入base环境conda config --set auto_activate_base true创建虚拟环.