lovebc的博客

问题：当运行move_base进行导航的以及控制障碍物运动同时进行的时候，机器人会受到障碍物速度命令的影响原因：先锋机器人的坐标系odom(里程计坐标系)并没有传递给move_base，因为障碍物的里程计坐标系也是odom，所以move_base的订阅了两个，导致的。解决办法：把move_base的参数文件dwa_local_planner_params.yaml文件中的odom_topic修改为先锋的RosAria/odom...

搭建机器人作为动态障碍搭建机器人博客ROS学习8-10这里有个问题是，机器人的robot_base比较矮，需要修改base_length的高度 要满足 2z + r = d。 2*wheel_joint_z + wheel_radius = base_lengthlength_base:0.4joint_z:0.17radius: 0.06修改launch 启动多机器人如何在Gazebo中实现多机器人仿真因为是作为障碍物，可能需要修改下里面link的名字，按照第一个博客里面是base_li

按照 message_filters wiki中介绍编写程序报错：error: ‘value’ is not a member of ros::message_traits::TImeStamp<消息类型>问题：消息类型中没有Head,就是没有时间戳信息。所以不能够同步。answer ros org

如题原因，启动时用launch文件进行启动。原来的launch文件内容：<node pkg="pkg_name" name="node_name" type="可执行文件名">这里缺少了out=“screen”,这样导致输出内容会到一个log文件，而非终端屏幕。正确格式：<node pkg="pkg_name" name="node_name" type="可执行文件名" output="screen">launch文件介绍...

遇到的问题：原因，在发布点云的时候没有给定frame_id.pointcloud2.header.frame_id = "map"; //加入这句话pub_.publish(pointcloud2);然后错误解决！

错误如下：但是build是可以成功的，就是debug会显示这个错误。后续也修改了launch文件什么的，但是没有解决。最后把add_executable(kalman_prediction src/kalman.cpp)修改为add_executable(kalman src/kalman.cpp)。问题得到解决。具体这个为什么会成功，原理还没搞清楚。...

如何修改机器人在Gazebo仿真中的位置launch文件中在启动urdf_spawner节点中的参数设置中加入相关代码即可，如下：<node name="urdf_spawner" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" respawn="false" output="screen" args="-urdf -model p3dx -param robot_description -x 4.5 -y 0 -z 0.0 " />