齐次坐标理解

最新推荐文章于 2024-03-19 08:49:18 发布
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分类专栏： 琐碎知识
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齐次坐标的理解（2）
m0_37957160的博客
08-10 743
接上篇文章齐次坐标的理解（1）： “齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”——F.S. Hill, JR。 1、齐次变换的两种解读 所以由上边我们可以基于两种理解： （1）齐次坐标可以将n维空间中不明确的概念给明确出来。这句话如何理解呢？ 比如在二维空间中不只可以表示一个坐标，还可以表示一个向量(向量就是有确定的长度哈确定的方向，他的位置是不固定的，在二维坐标系中它可以任意移动，只要他的长度和方向是固定的就行)。所以如果.
图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解
老猿Python
02-09 4787
本节从基础的欧式空间、投影空间、笛卡尔坐标、向量、矩阵、线性空间着手介绍，从向量空间的点和向量的表示法着手说明齐次坐标概念引入的过程，并介绍了齐次坐标的作用。
齐次坐标变换的理解以及在无人机相机定位坐标系转换中的应用
最新发布
m0_71154561的博客
03-19 1532
4*4矩阵的右边三个数表示平移，如果原来的向量u的w=0，那么就是u+（ai+bj+ck）用描述空间一点的变换方法来描述物体在空间的位置和方向。对应xyz三个轴的循环变换，注意负号的位置。轴反方向平移0.13m，得到M。先变换的矩阵乘在右边。轴旋转180°，在沿。
Numpy array数组的操作
m0_37468171的博客
05-05 558
布尔索引 # 创建一个随机整数数组 arr2 = np.random.randint(0,50,20) # 打印结果 array([17, 42, 35, 3, 38, 1, 34, 12, 24, 39, 30, 33, 46, 0, 30, 0, 32, 28, 16, 0]) # 获取布尔索引 arr2%2 == 0 # 打印结果 array([False, ...
齐次坐标的理解
yuer的博客
08-09 420
一下内容转载自http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html    一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句...
关于齐次坐标的一些内容
xbcReal的博客
09-23 935
齐次坐标表示   透视投影变换是在齐次坐标下进行的，而齐次坐标本身就是一个令人迷惑的概念，这里我们先把它理解清楚。   根据《向量几何在游戏编程中的使用6》中关于基的概念。对于一个向量v以及基oabc，   可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得   v = v1 a + v2 b + v3 c （1）   而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3）
机器人学习笔记（2） 刚性运动和齐次变换
weixin_38291293的博客
10-29 2274
2019/10/22 2.1 位置的表示方法 几何推理的方法：合成方法、分析方法。 点在坐标系的表示： 点P在两个坐标系中表示如下，其中右上角表示的为所在坐标系。 坐标系相对坐标系的表示：第一项表示的为坐标系x1y1o1相对xyo的坐标。 2.2 旋转的表示方法 2.2.1 平面内的旋转 二维空间中，坐标系o1x1y1的各轴线（单位向量）被投影到坐标系o0x0y0（参考坐标系）,旋转矩阵： ...
学习SLAM-为什么要用齐次坐标？.zip
06-06
.pdf”和“写个想从事自动驾驶相关工作的同学及学习资料获取2.pdf”可能包含了更深入的理论解释和实例分析，帮助读者进一步理解齐次坐标在SLAM和自动驾驶中的应用。通过学习这些资料，你可以掌握如何利用齐次坐标...
OpenGL-入门-齐次坐标（未完）
weixin_42785489的博客
03-30 796
学习于《OpenGL编程指南》、强推：caster99博主的详解 OpenGL采用的是相机模型，就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程，具体步骤如下： 1.将准备拍摄的对象移动到场景中的指定位置。（模型变换，Model Transform） 2.将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向。（视图变换，View Transform） 3.设置相机的焦距，或调整缩放比例。（投影变换，Pro...
slam 基础之机器人学中的坐标转换学习总结
学之知之的博客
09-13 1万+
原文：机器人的位姿描述与坐标变换 一、刚体位姿 1. 刚体位姿：将描述刚体的3个位置自由度和3个方位即姿态自由度简称为刚体位姿。 2. 刚体位姿描述方法： （1）建立坐标系 （2）位置描述 刚体的位置可以用一个3x1的矩阵来表示，即刚体坐标系原点Ob在基坐标系o-xyz中的位置。 刚体的位置描述为： （3）姿态描述 用刚体坐标系的三个方向单位矢量n ,o, a,的方向余弦矩阵表示。 方向余弦矩阵书写为： 此方向余弦矩阵又称之为旋转矩阵。 （4）R正交性 由于旋转矩阵R的..
齐次坐标详解与普通坐标之间的转换
遇见最好的自己，才能遇见最好的人！
10-22 8328
该文章写的很明白 点击打开链接
什么叫做坐标系的平移和旋转.
daojin505的专栏
01-16 612
坐标系是个什么概念呢:         X,Y,Z的轴坐标,实际上就是 (1,0,0); (0,1,0);(0,0,1);   X，Y，Z轴的变换，就是这三个坐标的一个变换。     所以说，            A*X= I *A*X A 中的X点就相当于I中的A*X点。         求逆矩阵就得到一个从A*X到 X的变换。若认为坐标系没有变，而是坐标变了，那么坐标变换...
关于齐次坐标的理解（经典）
热门推荐
JANESTAR的专栏
03-13 4万+
问题：两条平行线可以相交于一点 在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种方法却不适合处理透视空间的问题（实际上，欧氏几何是透视几何的一个子集合），2维笛卡尔坐标可以表示为（x,y
齐次坐标
VenoBling的博客
02-20 2317
搬运一篇优秀的对齐次坐标解释的很清楚的帖子，作者是韩国的，从其个人博客翻译的，原地址贴上 http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html 百度过很多齐次坐标的帖子，说的都不太好。就翻译了这一篇。 标题：齐次坐标 问题：两个平行线可以相交 每个人都熟悉的知识：在欧几里得空间，一个平面的两条平行直线永不相交。但在投影空间却不是这样的。 例如...
齐次坐标系下的矩阵旋转与平移
PengFly123的博客
05-21 5316
此博客是参考大佬简书：https://www.jianshu.com/p/c3e887c4c4f4，自己动手推了一遍，感兴趣的小伙伴也可以自己动手推一下。
18.外部相机校准——旋转（Rotation），R是什么样子的，绕Z轴旋转的例子，齐次坐标旋转_2
Tom的专栏
03-27 1579
目录 旋转（rotation） R是什么样子的 绕Z轴旋转的例子 齐次坐标旋转 旋转（rotation） 现在生活变得更加丑陋，旋转（rotation）。我这里有一个图，或者我想这也是来自四边复合幻灯片，我给你们看的是两个坐标系，a和b，你们会注意到A有一个 I 向量（如图1），一个J向量和一个K向量（如图2）。B有一个 I 向量，一个J向量和一个K向量（如图3）。 1 2 3 ...
从零开始一起学习SLAM（5） 为什么要用齐次坐标？
YuYunTan的专栏
11-08 845
文章目录为什么使用齐次坐标什么是齐次坐标？使用齐次坐标有什么优势？1 能否非常方便的表达点在直线或平面上2 方便表达直线与直线，平面与平面的交点3 能够区分一个向量和一个点4 能够表达无穷远5 更简洁的表达欧氏空间变换作业   此文发于公众号：计算机视觉life。   原文链接：从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？ 为什么使用齐次坐标   在涉及到计算机视觉的几何问题中，我们经常看到...
MATLAB实现机器人齐次坐标变换实验代码解析
标题中提到的“MATLAB 齐次坐标 机器人实验代码”，涉及到MATLAB编程、齐次坐标概念以及...用户在运行代码时，可以借助这些说明来验证代码的正确性，以及加深对机器人运动学、齐次坐标变换以及MATLAB编程实践的理解。
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