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【CVPR 2020】Point-GNN （开源）通过图神经网络实现3d目标检测论文解读文章目录【CVPR 2020】Point-GNN （开源）通过图神经网络实现3d目标检测论文解读摘要介绍相关工作点云数据规则化处理点云直接处理图处理点云Point GNN在点云数据目标检测构建图下采样找寻周围临近点，并将编码临近点的信息为SiPoint GNN主体框架框的合并以及打分Loss实验个人总结（优点...

Pointcnn阅读心得笔记小编比较菜，如果这篇博客中有误解原论文之处还望指正，在此由衷的感谢引言卷积神经网络（Conv）能够很好利用原始数据的在空间上的局部相关性(Spatially-local correlation),这也正是卷积神经网络在各种分割或者分类任务中取得成功的关键。正是如此，作者设想是否能效仿卷积神经网络来很好的利用点云(Point Cloud)的空间上的局部相关性，这将在...

PointConv理解与解析文章目录PointConv理解与解析一、目前点云分割算法的缺点二、PointConv的贡献三、PointConv的结构四、实验五、加群交流一、目前点云分割算法的缺点​ 基于体素化的点云分割： 体素化的方法受三维体积分辨率和三维卷积计算量的限制。使用体素化进行的点云的分割会造成巨大的计算量。这对我们计算的设备有这很大的要求，代价过于昂贵，使得使用体素化的方法在最近几...