Pointcnn阅读心得笔记

黄小胖子

于 2019-01-21 23:45:28 发布

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分类专栏：三维点云

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Pointcnn阅读心得笔记

小编比较菜，如果这篇博客中有误解原论文之处还望指正，在此由衷的感谢

引言

卷积神经网络（Conv）能够很好利用原始数据的在空间上的局部相关性(Spatially-local correlation),这也正是卷积神经网络在各种分割或者分类任务中取得成功的关键。正是如此，作者设想是否能效仿卷积神经网络来很好的利用点云(Point Cloud)的空间上的局部相关性，这将在点云分割和分类上取得很大的成功。所以这篇文章的重点就在于怎么利用这种相关性。

博文从以下这几方面开始展开

```
 Using Conv in Points Cloud directly
```
```
 Hierarchical Convolution
```
```
 X-Conv Operator
```
```
 PointCNN Architectures
```
```
 Experiments
```

1. Using Conv in Points Cloud directly

2. Hierarchical Convolution

3. X-Conv Operator

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4、PointCNN Architectures

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述更详细的内容请大家关注公众号集大人工智能，为一群热爱人工智能而努力的我们加油！！

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