weixin_42954710的博客

这是一篇ICRA2020顶会的一篇双目视差估计的文章；文章内容主要是对dispnet的改进；并对学习率以及尺度权重等都做了很多实验。文章代码：https://github.com/HKBU-HPML/FADNet摘要深层神经网络（DNN）在计算机视觉领域取得了巨大的成功。 DNN往往会解决视差估计问题，与传统的基于传统特征的方法相比，DNN在立体匹配中获得了更好的预测精度。 但是，一方面，设计的DNN需要大量内存和计算资源才能准确预测差异，尤其是对于那些基于3D卷积的网络而言，这使得在实时应用中部署