weixin_42932596的博客

所谓FOC的过程，就是输入需求的电机力矩，最后得到对应的真实世界电机输出力矩的过程，如下图所示。而其中最核心的数学过程，就是帕克逆变换和克拉克逆变换，而这两个变换的数学公式就是下图中框图上面的公式，其中帕克变换可以对用户输入的iqi_{q}iq​进行变换，根据电角度算出iαi_\alphaiα​和iβi_\betaiβ​，接着，通过克拉克逆变换，求出三相电流iaibicia​ib​ic​，最后iaibicia​ib​ic。

NOR Flash名称中的NOR意思是或非门，如下图，现在要想让位线为高电平，由于下面的Word line0至Word line5是并联关系，只需要有一个打开就可以让位线与地线(专业术语应该叫源线)接通称为低电平，然后取非运算之后就得到了1，这就是NOR Flash名称中NOR的来源。

随着汽车电子系统复杂度提升，ECU节点数的增加，CAN总线通信的重要性与日俱增，同时在车载网络中也有一些低成本通信需求，这些通信需求的数据量不大，实时性要求也不高，这时候如果依然使用CAN总线通讯的话成本会增加很多，也会造成资源浪费，这时候产生了LIN总线通信，LIN总线是CAN总线的补充，所以与CAN相比，LIN的可靠性与成本都更低。