weixin_42932596的博客

所谓FOC的过程，就是输入需求的电机力矩，最后得到对应的真实世界电机输出力矩的过程，如下图所示。而其中最核心的数学过程，就是帕克逆变换和克拉克逆变换，而这两个变换的数学公式就是下图中框图上面的公式，其中帕克变换可以对用户输入的iqi_{q}iq​进行变换，根据电角度算出iαi_\alphaiα​和iβi_\betaiβ​，接着，通过克拉克逆变换，求出三相电流iaibicia​ib​ic​，最后iaibicia​ib​ic。

NOR Flash名称中的NOR意思是或非门，如下图，现在要想让位线为高电平，由于下面的Word line0至Word line5是并联关系，只需要有一个打开就可以让位线与地线(专业术语应该叫源线)接通称为低电平，然后取非运算之后就得到了1，这就是NOR Flash名称中NOR的来源。

一般使用git修改文件并提交需要三步，第一步在文本编辑器中编辑文件，也就是在工作区修改文件；第二步使用git add添加文件，将修改的文件存到暂存区；第三步使用git commit提交文件，将暂存区的文件提交到当前分支。

两行代码将flv格式的视频转换为mp4格式的视频，也可以转换别的视频格式，不一定局限于这两种，具体使用的时候再查。