Unity的导航系统是人物方便的移动

最新推荐文章于 2025-06-12 11:27:23 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-12 11:27:23 发布 · 539 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Unity 导航

unity 专栏收录该内容

12 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍Unity中的导航系统，包括导航网格的烘焙流程，如何通过烘焙调整物体的可导航性，以及如何利用NavMeshAgent组件使角色在场景中智能移动。同时，文章还介绍了通过C#脚本实现射线检测来设定角色目的地的方法，以及如何控制摄像机跟随角色移动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

导航系统：
1.导航网格的烘焙：Window–>Navigation(导航)–>在确保Hierarchy中的环境因素（地形及地形上的种种环境）都为Navigation Static ，【若物体属性的Navigation Static不被勾选，则该物体被认为是可以进行导航的物体（即人物可以穿过这里）】—>点击Navigation->Bake 中的 Bake 即进行烘焙

烘焙导航网格后，蓝色区域为可导航的区域【取消部分物体的可导航性—>Ctrl点选多个物体后，在Navigation->Object 中选中的物体的 Navigation Area 设置为 Not Walkable】
【是部分物体可以导航（通过）—>Ctrl点选多个物体后，将这些物体的 Inspector 的 Static 中的 Navigation Static 取消勾选】
重设物体的导航性后，再次Bake即可。

2.使人物在导航网格上运动：在人物的 Inspector 中 Add-> Nav Mesh Agent 组件，通过该组件的Radius 和 Height 属性确定移动时人物的有效大小。
在Project 中创建 C#脚本，并将脚本拖拽到人物的 Inspector 中，打开该C#脚本—>通过射线检测（通过鼠标点击，发出竖直射线与地形进行碰撞产生的点）获取点的位置–>

    using UnityEngine.AI; //NavMeshAgent 位于这个命名空间，要使用这个命名空间

//获取Nav Mesh Agent 组件，设为public 则 Unity 中人物的C#脚本中会自动更新出Agent属性！
    public NavMeshAgent agent; 

    void Update () {
    if (Input.GetMouseButtonDown(0)) //鼠标左键是否按下，0代表左键
    {
        /*获取到一个射线 ray ,Main Camera 用来把一个屏幕坐标转换成一个 ray，
        屏幕坐标通过 Input.mousePosition 获取*/
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        //使用 RaycastHit 保存碰撞信息 
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(ray, out hit))       /*进行射线检测--判断是否发生碰撞,
        传递参数 射线 和 out参数 hit，如果发生碰撞，则会将碰撞信息保存到 hit 中*/
        {
            //通过hit.point 获取碰撞发生的位置
            //print(hit.point); 

            /*使用 获取的碰撞发生的坐标 在Nav Mesh Agent组件中，设置其中的目的地属性，
            这样可以使Nav Mesh Agent 朝这个坐标运动 ！！！*/
            agent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

在Unity 中人物的C#脚本中自动更新出Agent属性后，将Nav Mesh Agent 组件拖拽为Agent的赋值 ---->运行游戏后，点击导航网格，人物即向agent的目的地移动。
人物转向的速度由NavMeshAgent组件中的Angular Speed 控制，其值越大，转向速度越快。

控制摄像机对人物的跟随：首先调整相机至跟随的合理的位置（一般为后上方）—>为Main Camera (相机) 创建 C#脚本组件（步骤同前）—>【使人物与相机的偏移量始终等于两者初始的偏移量】

//为获取跟随目标的位置，获取跟随的目标的Transform组件
//设置为public，可在Unity中直接显示！！
public Transform hero;
private Vector3 offset;//定义位置的便偏移

void Start () {

    //先获取初始偏移，当前位置 - hero的位置。
    offset = transform.position - hero.position;
}

void Update () {

    //在后期保持相机和主角的偏移-->当前位置 = 初始偏移量 + hero现在的位置
    transform.position = offset + hero.position;
	
}

在Unity中，Main Camera 的C#脚本组件中显示Hero属性，其赋值为拖拽到其中的Hierarchy 中的人物。—>开始运行，点击场景，相机跟随人物移动。