weixin_42927959的博客

本文所示方法可实现宿主机为Windows，在VM Virutal Box下安装Ubuntu虚拟机，永久建立两个系统之间的共享文件夹，即使重启虚拟机系统Ubuntu也不影响，无需每次手动挂载共享文件夹，实现真正的永久有效。

Ubuntu14.04下安装ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施: 手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷：记录一下自己在ROS学习实践中的遇到的问题和收获，便于后续回顾提升，也希望能够帮助到广大同道众人避免再入此坑！问题背景：Ros中使用serial包实现串口通...

前言日常工作中经常用到截图软件进行信息采集和工作记录，以用作工作备忘或者是写博客的素材资料。在Windows和macOS平台下有一款集截图和贴图于一体的神器Snipaste*能够极大的提高工作效率和幸福感，遗憾的是在Linux下版本迟迟没有推出，只好找一款相似的替代品——flameshot，所幸其近乎圆满的实现了代替Snipaste的任务，在一众参差不齐的Linux平台下的截图软件中傲视群雄...

向初入Linux/Ubuntu平台的朋友推荐该平台下实用高效的软件工具，感谢网友码道安邦https://www.cnblogs.com/dunitian/p/6670560.html#_map10

感谢网友逸鹏说道的学习分享https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9160514.html#_map33

Matlab与Ros简介众所周知：Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。那么：如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人？以...