weixin_42927959的博客

机器人的力觉控制初学机器人控制，对各种控制方法的概念较为糊涂，在此做个笔记。关于机器人力觉控制方面，知乎上有一篇文章讲的比较好，我把它搬运过来，和大家分享一下。@桂凯 机器人力觉1. 力觉与智能视觉可以提供丰富的学习材料，以供机器人学习。人类从一无所知的婴儿成长为经验丰富的智者，这一过程我们也会通过视觉获取各种信息。然而，若只有视觉材料显然不足以让人类变得这么智能。在这其中，力觉信息...

关于用欧拉角表示的坐标系姿态旋转变换，大多数教科书和博客上的讲解不甚明晰，自己多方研究分析后，根据自己的理解做如下记录，一方面帮助自己加深巩固，另一方面欢迎各位方家指正。1. 概念定义绕坐标系单轴旋转的矩阵：2 描述坐标系旋转变换的两种形式：内在旋转与外在旋转的转换关系：互换第一次和第三次旋转的位置则两者结果相同。例如Z-Y-X旋转和内部旋转和X-Y-Z旋转的外部旋转的旋转矩阵...

Matlab与Ros简介众所周知：Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。那么：如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人？以...