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李哒康
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ubuntu14.04下在终端中以命令行形式安装ROS官方串口包 serial失败——解决方法
Ubuntu14.04下安装ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施: 手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷：记录一下自己在ROS学习实践中的遇到的问题和收获，便于后续回顾提升，也希望能够帮助到广大同道众人避免再入此坑！问题背景：Ros中使用serial包实现串口通...原创 2019-10-21 03:20:01 · 1498 阅读 · 1 评论 -
ROS入门学习——节点通信篇：话题通信
按照官方教程（ROS/Tutorials/UnderstandingTopics),跑了一遍案例，在学习ros topic发布话题这条命令时，偶然在大神古月居的博客中发现了另一种语法形式（ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真），有异曲同工之妙，对比如下：官方教程命令句式：rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 ...原创 2019-03-13 12:33:23 · 1008 阅读 · 0 评论 -
基于Matlab+Ros/Gazebo联合仿真：９自由度串并联机器人冗余运动(1)
Matlab与Ros简介众所周知：Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。那么：如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人？以...原创 2019-07-10 23:23:54 · 7628 阅读 · 10 评论