xiaohu的博客

minAreaRect()函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形RotatedRect minAreaRect(InputArray points)point：输入信息，可为包含点的容器vector或matRotatedRect：返回一个轮廓的外接矩形，包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度）。旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是h

void solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags = CV_ITERATIV...

Scalar定义可存放1—4个数值的数值，其结构体如下：typedef struct Scalar{ double val[4];}Scalar;例如：Scalar s；如果使用的图像是1通道的，则s.val[0]中存储数据如果使用的图像是3通道的，则s.val[0]，s.val[1]，s.val[2]中存储数据Scalar常用的使用场景如下：Mat M(7,7,CV_3...

void cv::computeCorrespondEpilines ( InputArray points,int whichImage,InputArray F,OutputArray lines ) Python:lines = cv.computeCorrespondEpilines( points, whichImage, F[, lines] )#incl...

setMouseCallback()void cv::setMouseCallback ( const String & winname,MouseCallback onMouse,void * userdata = 0 ) 参数：winname:窗口的名字onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。 这个函数的原型应...

理论warpPerspective()函数主要作用：对图像进行透视变换，就是变形void cv::warpPerspective ( InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize,int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,con...

void cv::fillConvexPoly ( InputOutputArray img,InputArray points,const Scalar & color,int lineType = LINE_8,int shift = 0 ) Python:img = cv.fillConvexPoly( img, points, color[, lineT...

bool cv::solvePnPRansac ( InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtri...

OpenCV3学习（2.1）——图像Mat数据的访问-at/ptr/iterator[opencv3::Mat元素的获取、at、ptr](https://blog.youkuaiyun.com/BoaHock/article/details/80790323)OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用...

triangulatePoints()void cv::triangulatePoints ( InputArray projMatr1,InputArray projMatr2,InputArray projPoints1,InputArray projPoints2,OutputArray points4D ) Python:points4D = cv.triang...

C++: void drawKeypoints(const Mat& image, const vector& keypoints, Mat& outImg, const Scalar& color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT )Parameters: image – Source i...

官网：https://docs.opencv.org/3.4.0/d9/d0c/group__calib3d.html#ga4abc2ece9fab9398f2e560d53c8c9780基础矩阵FMat cv::findFundamentalMat ( InputArray points1, InputArray points2, int method = FM_RA...

cv::RNG 类随机数发生器。 它封装了状态（当前是64位整数），并具有返回标量随机值和使用随机值填充数组的方法。 目前它支持均匀和高斯（正态）分布gaussian()double cv::RNG::gaussian ( double sigma ) // sigma: 分布的标准偏差//该方法使用MWC算法转换状态，并从高斯分布N（0，sigma）返回下一个随机数 ne...

opencv官网：https://docs.opencv.org/3.4.6/dc/d6b/group__video__track.html#ga473e4b886d0bcc6b65831eb88ed93323void cv::calcOpticalFlowPyrLK ( InputArray prevImg,InputArray nextImg,InputArray prevPts,...

FileStorage类将各种OpenCV数据结构的数据存储为XML 或 YAML格式。同时，也可以将其他类型的数值数据存储为这两种格式。构造函数FileStorage类的构造函数为：cv::FileStorage(const string& source, int flags， const string& encoding=string());参数：source ...

Recover relative camera rotation and translation from an estimated essential matrix and the corresponding points in two images包含头文件：#include <opencv2/calib3d.hpp>recoverPose（）函数解析int cv::re...