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原创 Jupyter使用
Jupyter使用 转换格式,把ipynb转py: 在ipynb文件目录下打开终端,输入:jupyter nbconvert --to script xxx.ipynb 目录下即出现相应的py文件 pip install老是网络连接错误: 使用清华源,例如:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy pip i...
2020-03-17 16:05:59
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原创 MIT自动驾驶公开课入门
MIT自动驾驶公开课入门 自动驾驶的现实需求:改变生活,改善交通意外; 自动驾驶分五级: L0:无自动化,完全由驾驶员进行驾驶操作,纯属人工驾驶; L1:驾驶支援,自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作; L2:部分自动化,自动驾驶系统有多项功能,能同时控制车速和车道; L3:有条件自动化,在条件允许的情况下,车辆可以完成所有的驾驶动作; L4:高度自动化...
2020-03-17 16:00:27
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原创 tmux
tmux Ctrl+b 终端输入tmux,进入tmux后,先按这个,激活控制台;此时以下按键生效 系统操作 ? 列出所有快捷键;按q返回 d 脱离当前会话;这样可以暂时返回Shell界面,输入tmux attach能够重新进入之前的会话 D 选择要脱离的会话;在同时开启了多个会话时使用 Ctrl+z 挂起当前会话 r 强制重绘未脱离的会话 s 选择并切...
2020-03-17 15:50:29
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原创 git
GIT | -- git由来 | -- git简图 | -- github远程仓库与本地仓库的创建和关联 | -- 本地代码管理 | -- git分支管理工具 | -- git扩展功能git lfs git由来 linux系统创建了后,作为开源系统,其创始人收到世界各地志愿者的代码,为了便于管理代码,linus创建了git,并把linux的源码放在git上管理,从此,git成为最流行...
2020-03-17 15:37:55
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原创 机器学习图片剪切及遇到的问题
1、通过xftp/xshell工具把图片和脚本上传到centos系统中; 2、修改脚本中的图片路径和保存图片路径; 3、执行 /bin/bash crop.sh;发现无法执行,查询发现是因为脚本文件是windows下保存的,在linux系统下无法识别; 解决:安装文件转换器 sudo yum install dos2unix -y ; 然后将脚本文件转换过...
2018-12-27 18:03:46
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原创 机器学习环境的安装
打开centOS进入root账户: 一、安装Python3.6 操作前最好把基本命令工具yum、wget装一下:①yum update②yum -y install wget。 安装可能用到的依赖包 。①yum -y groupinstall "Development tools"②yum -y install openssl-devel bzip2-devel expat-devel gdb...
2018-12-27 10:59:01
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原创 安装CentOS遇到的问题及解决
VM安装注意勾选增强型键盘; 官网下载CentOS 7 https://www.centos.org/download/ ; 经典版安装;给了80G; CentOS 7命令行模式安装好后; root切换: su root; 发现yum不能正常使用; 输入yum --help检查发现已经安装; 发现系统未获取到ip; 网卡重启: 1、在root账户下输入:cd /etc/sys...
2018-12-18 17:21:35
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自动驾驶分级.png
2020-03-17
空空如也
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