weixin_42891482的博客

本文针对空调、汽车的散热器模块进行simulink建模散热器主要由冷却水箱（或冷却水管）、风扇、控制器组成散热能力主要由水流速度，开风扇数量，进出口温差、平均温度等决定，本文主要探讨稳定状态下的散热器模型，即进出口温差恒定，平均温度恒定的系统。此时，散热能力由水流速度，开风扇数量决定。为此，本文建立一个二输入（水流流速、开风扇数量），一输出（散热量）的控制系统模型

文章（一）一阶惯性环节采用后置反馈的方式可以实现较精确的系统跟踪性能。上述系统的传递函数为因此启动性能良好，另，一阶惯性环节无超调量，因此可通过修改反馈参数实现最优的跟踪性能。因此在针对温度等变化较小的物理量方面的控制上是较占优势的，但精确跟踪也就意味着出现高频干扰、低频干扰、白噪声时，传感器也会精确地将这些干扰输出。这对一些容易受到干扰的系统是极为不利的。如下图为加入高频正弦信号后上述系统的输出（幅值为1，频率为1000(rad/sec)）可见，系统虽然有一定的滤.

由文章（二）可知，二次平均法改善了一次平均法滤除低频干扰时超调的影响，但仍然未能完全滤除低频干扰。因此，通过改变反馈控制系统参数结合平均法是一个不错的选择，仿真如图：通过改变比例系数，可以实现一定的滤波效果，此方法是通过降低响应参数的方式实现一级滤波，通过平均法实现二级滤波，仿真结果如下图：文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中，最终传递函数为：本例中，传递函数为启动性能与文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中接近，且较大地滤除了高频、低频干扰可见，该控制

由文章（一）可见，平均法启动速度快，对高频干扰信号的滤除效果良好。但对低频干扰的滤除效果有限。因此，本节采用二次平均法来缓解这个问题，如图将文章（一）中输出信号与传感器直接输出信号加权平均，最后得出相应的输出信号，如下图该方法改善了平均法滤除低频干扰时超调的影响，但仍然未能完全滤除低频干扰。可在该信号后再次平均以改善输出信号，读者可自行尝试。另：可采用传感器输出信号的微分信号作为参考，以该微分信号的大小进行分区分段控制，或可取得不错的效果...