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原创 川崎机器人码垛思路
川崎机器人码垛思路我在网上基本没有看到类似的码垛思路，有的人觉得我的思路比较复杂，将简单问题复杂化。其实不然，我只是把问题抽象化了，封装起来，这样有利于后面的码垛样式的拓展与修改。受之以鱼，不如授之以渔。写得可能比较凌乱，有看不懂的可以站内私信我。首先将机器人码垛动作与码垛位置计算程序分开处理。码垛样式可以随便更改，甚至可以选择多样式。这里就有三种码垛样式。码垛动作码垛动作就是解决机器人动作与其他IO信号之间的配合问题。相对码垛位置是封装程度比较高的有。对于同时码放两个卡板时，机器人动作的处理。a
2020-09-04 22:52:42
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原创 选择Ubuntu20.4在桌面的网页快捷方式.desktop文件以浏览器打开
在/home/root1/.config/mimeapps.list中增加以下语句后，会默认用浏览器打开。Ubuntu20.04点击后桌面的desktop文件后，以文档打开.desktop。点开左侧的桌面的文件夹，长按跳出右键菜单，选择启动程序。如果没有该文件，可自己增加。
2024-08-26 20:45:26
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原创 关于wireshark无法分析出modbusTCP报文的事情
这个包为什么wireshark分析不出来modbus tcp报文，是因为协议分析那里modbus选择的端口只有502，需要在端口那里增加1000,1001,1002,1003。
2024-06-06 20:18:31
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honeywell3320g扫描仪串口触发及修改输出格式.docx
2019-09-28
空空如也
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