weixin_42877670的博客

我们在阅读文章的时候，经常看到backbone head neck 这一类的术语，但是我们可能并不知道是什么意思，这篇文章就是对这些术语进行解释： 1.backbone：翻译为主干网络的意思，既然说是主干网络，就代表其是网络的一部分，那么是哪部分呢？翻译的很好，主干部分，哈哈哈哈，文字游戏了哈。这个主干网络大多时候指的是提取特征的网络，其作用就是提取图片中的信息，共后面的网络使用。这些网络经常使用的是resnet VGG等，而不是我们自己设计的网络，因为这些网络已经证明了在分类等问题上的特征提取能力是很强

高精地图 用于自动驾驶的地图 如何采集与生成： IMU：测量三轴的加速度，任意两帧之间的相对运动。 轮速计：测量汽车车轮转速 GPS：空旷，高速比较好用。不需要做非常复杂的策略。 Lidar：精度高，发射接收激光束，得到距离。 J=Q(z−h(m,x)) J = Q(z-h(m,x)) J=Q(z−h(m,x)) 高度简化的高精地图计算模型： Q：优化模型，z:激光雷达扫描出的点，h：方程预测最...