阿里云视觉AI学习笔记(三)

本文档详细介绍了如何使用阿里云身份证识别服务,从开通服务到运行官方Demo,包括在IDE中配置、修改访问密钥及运行项目,助力开发者快速上手实现实时文字识别。

今天的内容是文字识别,以身份证上的文字识别为例

1.开通服务

前往官网https://vision.aliyun.com/,找到身份证识别服务并开通
在这里插入图片描述

2.下载官方Demo

前往github下载压缩包并解压 https://github.com/aliyun/alibabacloud-viapi-demo
在这里插入图片描述

3.用合适的IDE打开并更换maven并更新加载依赖

4.在application.peoperties中修改access key id和secret

5.运行项目

在这里插入图片描述

有点意思~

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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