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RSS订阅原创 Linux Ubuntu16.04 下安装VScode 编译ROS loam_velodyne 全过程
Ubuntu 16.04 下 VScode ROS 编译 loam_velodyne 全过程
2022-01-19 19:53:40
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原创 PCL点云库、Qt、VS联合配置
PCL点云库、Qt、VS联合配置一、PCL部分1.PCL下载2.PCL安装3.设置PCL环境变量:二、Qt部分1.Qt下载2.Qt安装3.Qt设置环境变量三、VTK部分1.VTK下载2.VTK编译四、VS部分1. VS 与 PCL2. VS 与 QT1.安装插件一、PCL部分1.PCL下载官网下载地址AllInOne是PCL安装包，该包包含了PCL中所使用的全部第三方编译包，除了Qt编译包；pdb是PCL包对应PDB文件包，用于后期单步调试时使用；source是PCL源码包，可以通过Cmake
2021-07-08 14:53:13
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原创 c#控件被调用
一、外部类访问窗体控件1.将需要调用的窗体的控件Modifiers属性修改为Public。2.将this赋值给Form类的实例化。public partial class Form1 : Form { // 用于外部类访问窗体控件 public static Form1 form1; public Form1() { InitializeComponent(); form1 = th
2021-03-04 11:18:49
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原创 STM32 使用Keil下载仿真时，报错 JLink Info: STM32Fxxxx: Cannot attach to CPU. Trying connect under reset.
STM32 使用Keil下载仿真时，报错JLink Info: STM32Fxxxx: Cannot attach to CPU. Trying connect under reset.解决方式问题可能的原因JLink Info: STM32Fxxxx: Cannot attach to CPU. Trying connect under reset.)解决方式长按 最小系统板 上的复位键下载，直到报错。再放开复位键，下载就不会再报错。问题可能的原因我在jlink 仿真调试的时候，按了开发板上
2020-08-24 16:50:51
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原创 c# winform 无边框窗体 移动办法
**c# winform 无边框窗体 移动办法 一.设置FormBorderStyle为None，则 窗体是 无法被拖动的。 二.若要拖动可通过重写OnMouseMove方法或者MouseDown、MouseUp、MouseMove方法1.方法一：重写OnMouseMove以下是代码[DllImport("user32.dll")]public static extern bool ReleaseCapture();[DllImport("user32.dll")]public stat
2020-06-24 18:42:22
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原创 winform UDP socket 10049错误 “在其上下文中，该请求的地址无效”。解决方案。
winform UDP socket，无法绑定 IP端口，10049错误，“在其上下文中，该请求的地址无效”。解决方案。 1.关闭防火墙2.插上网线连接（仪器）3.（重要）将本地ip修改成要绑定的ip地址，再运行就行。...
2020-04-13 11:26:13
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空空如也
空空如也
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