开始ROS机器人slam之旅

最新推荐文章于 2024-11-06 07:57:18 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros之旅
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42861143/article/details/96482826
本文记录了使用二维激光雷达和Turtlebot进行Cartographer SLAM的初步尝试，着重介绍了实验准备过程及期望达到的效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

接触slam和ros机器人，准备二维激光雷达和turtlebot跑一下cartographer，希望能很顺利，这里给自己一些记录方式。

ROS机器人操作系统(slam)
Z's Palace
11-30 4095
1. 地图 1.1 直观印象 ROS中的地图很好理解，就是一张普通的灰度图像，通常为pgm格式。这张图像上的黑色像素表示障碍物，白色像素表示可行区域，灰色是未探索的区域。如下图所示， 在SLAM建图的过程中，你可以在RViz里看到一张地图被逐渐建立起来的过程，类似于一块块拼图被拼接成一张完整的地图。这张地图对于我们定位、路径规划都是不可缺少的信息。事实上，地图在ROS中是以Topic的形式维护和...
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip
04-05
该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统
python机器人编程与操作_ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
weixin_39517289的博客
11-25 451
版 权内容提要前 言资源与支持第1章 ROS简介1.1 ROS概述1.2 Ubuntu系统1.3 ROS的安装1.4 常用的操作命令第2章 ROS基础2.1 开发工具IDE2.2 节点2.3 消息2.4 服务2.5 参数2.6 动态参数设置2.7 ROS类编程思想第3章 调试及仿真工具3.1 Rviz3.2 Gazebo3.3 rqt的调试3.4 rosbag的使用3.5 rosbridge的开发...
ROS机器人小车建模仿真与SLAM
m0_69726414的博客
04-27 1878
在xacro文件夹中新建“my_camera.urdf.xacro”"“my_car_camera.urdf.xacro”“my_laser.urdf.xacro”文件。加载robot_description时使用command属性，属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件。在urdf文件夹中新建一个xacro文件夹，并在xacro文件夹中新建my_base.urdf.xacro文件。退到主目录catkin_ws下，执行catkin_make。启动launch文件。
ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 9 2019/3/14 帅某（slam更多概念了解）
帅某Plus的博客
03-14 565
SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 博主地址： https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4814232.html Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、G...
ros中的五种2D SLAM算法.pdf
02-09
ros中的五种2D SLAM算法,论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较，论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较
MATLAB_与ROS联合开发移动机器人SLAM定位导航系统.pdf
最新发布
04-16
文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，...别再犹豫，拥抱 MATLAB，开启你的科技探索之旅！
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
pythonlinglingqi的博客
03-27 885
本书共十四章，可划分为五部分：第一部分（1~4章）是ROS基础，了解ROS框架，并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。那么本文是ROS基础的第一部分第一章的读书笔记。一、ROS是什么？在前文《初识ROS笔记》中我对“ROS是什么”这一问题进行了初步的解释，《ROS机器人开发实践》一书对这一问题进行了系统且形象的阐释。起源：硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时也给机器人系统软件开发提出了巨大挑战，尤其是软件代码的复用性和模块化需求越发强烈。
ROS机器人16小时强化培训资料
08-28
ROS机器人16小时强化培训资料 韩国“ROS国家旅游研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）和GIST，东大大学，...
Webots中的ROS2集成速成：开启机器人仿真之旅
[Webots中的ROS2集成速成：开启机器人仿真之旅](https://giecdn.blob.core.windows.net/fileuploads/image/2022/08/11/rosa.png) # 1. Webots与ROS2简介 在当今的机器人技术领域中，Webots和ROS2（Robot Operating ...
【机器人开发】从零开始的智能造梦之旅：涵盖机械设计、嵌入式编程与AI算法的入门与应用指南
04-08
机器人开发是一门跨学科的工程领域，它整合了...无论你是对机器人开发抱有兴趣的初学者，还是希望通过机器人技术解决实际问题的工程师，本文档都能为你提供宝贵的知识和资源，帮助你在智能造梦之旅中迈出坚实的步伐。
【计算机视觉】深入浅出SLAM技术原理
极客代码
11-06 4768
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是机器人学和计算机视觉中的一个重要技术，它允许机器人在未知环境中自主导航，同时构建环境的地图并确定自身的精确位置。本文将详细介绍SLAM技术的基本原理、关键技术挑战以及常见的SLAM算法，并提供多个Python代码示例，展示如何实现一个基本的视觉SLAM系统。希望本文能够帮助读者深入了解SLAM技术的基本原理和应用场景，并通过提供的Python代码示例，激发对这一领域的兴趣。
学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS
qq_38915354的博客
04-16 2211
ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制提供用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities +Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS（七）：移动机器人的导航和SLAM（一）
weixin_43404836的博客
05-04 6329
移动机器人的导航 （仅作学习笔记，参考书籍《ROS机器人编程》） 导航是指机器人运动到一个指定的目的地，这说起来很容易，但完成它所需的技术一个个都不是容易的任务：要知道机器人本身在哪里，并要有一个给定的周围环境的地图，在各种路径中找出最优路径，在 行驶中避免障碍物（如墙壁、家具、物体）等。 机器人实现自主导航都需要哪些？根据导航算法会有不同，但应该至少需要如下几种： ➊ 地图 ➋ 测量或估计机器人...
SLAM数据集
weixin_30748995的博客
04-09 87
https://blog.youkuaiyun.com/bingoplus/article/details/73521955 https://blog.youkuaiyun.com/ganbaoni9yang/article/details/50148899 转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/8762935.html
ROS机器人编程与SLAM算法解析第二章
他山之石 可以攻玉
12-08 673
节点 PubForBeginner.cpp /* **************** Author: Tomanlon Copyright: Tomanlon Date: 2019.2.26 Description: Simple ros publish demo for beginning learners MailBox: taomanl@163.com HowToRun: rosrun book_node PubForBeginn.
倍加福r2000雷达驱动——pepperl_fuchs_r2000 driver
u014493244的博客
01-17 5946
网址如下：http://wiki.ros.org/action/fullsearch/pepperl_fuchs_r2000?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22pepperl_fuchs_r2000%22
SLAM之Velodyne LiDAR-VLP-16 激光雷达从安装到地图创建
chengde6896383的专栏
01-09 1723
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38745922/article/details/71639118
【ROS总结】点激光扫描仪数据发布（驱动编写）
ROS小生的博客
11-25 5167
前言   在使用ROS的过程中，不可避免的会遇到要自己手动编写驱动、节点、行为库、服务、消息等内容，尤其是需要一些传感器，而所需传感器没有相关ROS驱动时，下面将讲述的是在使用的传感器中，没有ROS驱动时，我们将如何使用该传感器。     在接下来的博客中将根据本身经验来编写一些ROS相关内容，权当是作为记忆来分享。 ROS驱动——点激光扫描仪   下面将讲述使用R
ROS激光SLAM仿真与ROS机器人导航教学
标题中提及的“代码_ROS理论与实践_6_rosslam仿真_ROS激光_ROS机器人_slam_ROS”，包含多个与ROS（Robot Operating System）相关的概念。 1. **ROS（Robot Operating System）**：ROS是一套用于机器人应用软件开发...
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