鸿蒙移植随笔

STM32MP157—鸿蒙Liteos_a移植随笔

• 硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（STM32MP157）
• 软件平台：运行于VMware Workstation Pro 下 UbuntuLTS18.04_x64 系统

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第一章 串口移植

1.1 Liteos_a串口架构分析

1.1.1 内核打印函数实现

内核打印函数为PRINT_RELEASE(fmt, args...)，宏定义于openharmony\kernel\liteos_a\kernel\include\los_printf.h

#define PRINT_DEBUG(fmt, args...)    LOS_LkPrint(LOS_DEBUG_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_INFO(fmt, args...)     LOS_LkPrint(LOS_INFO_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_WARN(fmt, args...)     LOS_LkPrint(LOS_WARN_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_ERR(fmt, args...)      LOS_LkPrint(LOS_ERR_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINTK(fmt, args...)         LOS_LkPrint(LOS_COMMON_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_EMG(fmt, args...)      LOS_LkPrint(LOS_EMG_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_RELEASE(fmt, args...)  LOS_LkPrint(LOS_COMMON_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)
#define PRINT_TRACE(fmt, args...)    LOS_LkPrint(LOS_TRACE_LEVEL, __FUNCTION__, __LINE__, fmt, ##args)

其调用关系为：可以看到其最终实现的是输出单个字符：

1.1.2 APP控制台打印

其架构为：

• 我们编写的应用程序，调用printf时，那些信息从哪里打印出来？——控制台 console，但是它可能代表不同的设备。
• 在串口上运行程序，控制台——**串口 serial **。
• 远程登录板子后运行程序，控制台——远程登录终端 telnet。

控制台的实现分为4层：

1.1.2.1 建立联系

• 对于console <–> serial，其建立联系使用INT32 system_console_init(const CHAR *deviceName)函数

  1. 先分辨出：使用具体何种device(serial / telnet)
  2. 后建立联系

  [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

• 对于serial <–> uart，其建立联系使用INT32 virtual_serial_init(const CHAR *deviceName)函数

  从名字上看，/dev/serial被称为virtual serial，虚拟串口。它只是起一个中转的作用，无论是APP还是内核，使用/dev/serial时，都是再次跳转去执行具体串口设备驱动程序的函数

1.1.2.2 uart与具体的dev

这是真正操作硬件的驱动程序，它分为两部分：device_t、driver_t。

• 在device_t中设置资源，比如寄存器物理基地址、中断号等
• 在driver_t中提供函数，比如device_probe、device_attach函数
  • 当内核发现有名字系统的device_t、driver_t时
  • 就会调用driver_t中的device_probe、device_attach函数
  • 在里面根据device_t得到资源、注册驱动register_driver

这种写驱动程序的方法，被称为分离：操作函数、资源分离。
以后想换一个硬件，只需要修改device_t就可以，driver_t保存不变。

• device_t
  

• driver_t
  

• uartdev_t

  /dev/uartdev-0对应的驱动程序时uartdev_fops，它通过uart_ops来操作硬件。
  

• uart_ops

  在UART驱动程序里，我们只需要提供硬件操作部分：
  [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

  uart_ops里有4个函数：

  • config：配置串口，比如波特率等
  • startup：启动串口，比如注册中断处理函数、启动串口
  • start_tx：发送字符串
  • shutdown：关闭串口

  串口就两大功能：发送数据、接收数据。
  在Liteos-a中，发送数据比较简单：没有使用中断，而是使用查询方式逐个发送，核心是UartPutcReg。
  接收数据时使用中断，所以需要注册串口接收中断处理函数，它要做的事情是：

  • 发生中断时，读取硬件获得字符，可能有多个字符
  • 处理特殊字符：比如不`\r`换为`\n`
  • 通知上层代码：udd->recv(udd, buf, count);

1.2 uart串口架构

第二章 GenericTimer架构分析

第三章 存储设备

第四章 根文件系统的生成过程