weixin_42764932的博客

Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and Tracking简介评价指标：相关工作分析：contribution方法1. 点云生成a. 块匹配 //TODOb. 深度学习MADNet //TODO2. 点云滤波2.1 剪裁2.2 滤波3. 聚类、3d追踪3.1 聚类 // TODO DBSCAN3.2 3d追踪4. 动态 与 静态 分类4.1 投票依据：速度4.2 下面的点 没有投票权 // TODO？