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原创 error while loading shared libraries错误的原因及解決方法
error while loading shared libraries: libopencv_world.so.4.5: cannot open shared object file: No such file or directory
2022-09-15 17:04:22
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原创 ‘Json::Writer‘: Use StreamWriter instead
Json库报错。错误 C4996 'Json::Writer': Use StreamWriter instead testJson g:\code\dm\testjson\json\include\json\writer.h 159
2022-07-11 13:20:45
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原创 创龙TL570x-EVM评估板----点亮LED
拿到评估板和拿到其他的板子一样,先从点灯开始。这个板子的点灯和其他的单板不一样,这个板子是基于linux系统,在linux系统中要想电灯必须要写驱动,并且将对应的驱动挂载到设备树上,通过Linux内核的命令去控制设备树上的驱动,从而达到控制外设的目的。对于我们做应用层面的开发的人来说,一般都会有现成的驱动或者专门开发驱动的人来完成,不需要过多的考虑。创龙在这一块上做的真的是非常的完美,驱动的部分已经完成,接下来我们就演示一下点亮LED.首先使用官方提供的文件。在bin文件夹下是已经编译好的文件,sr
2022-04-13 23:10:34
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原创 Get:1 http://mirrors.163.com/ubuntu bionic InRelease [242 kB] Err:1 http://mirrors.163.com/ubuntu bi
问题Get:1 http://mirrors.163.com/ubuntu bionic InRelease [242 kB]Err:1 http://mirrors.163.com/ubuntu bionic InRelease Error writing to output file - write (28: No space left on device) [IP: 60.191.80.11 80]Get:2 http://mirrors
2022-04-07 13:23:25
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原创 解决ROS arbotix的部分问题
1.问题原因是因为在新下载的代码里的python文件模式使用了python3,将其改为python32即可。解决:
2021-11-04 16:43:13
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原创 win10台式机前置耳机无声音解决方案
win10台式机前置耳机无声音解决方案公司电脑的台式机前置耳机无声音,查了很多的资料,不好使,最后挨个测试解决。记录一下:问题现象:1.前置耳机插入无声音2.驱动正常,并且换很多驱动不好使。3.没有其他方法说的:Realtek高清晰音频管理器几经风雨,终于让我找到了一个修复工具:(附上资源包)https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42753305/33361405点击Start_realtek即可修复。点击realtek即可查看修复状态:
2021-10-19 17:33:15
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原创 ubuntu20.04安装ROS2及问题解决
标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决目录标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决前言一、设置安装源二、开始安装1.设置语言环境2.设置源2.安装ROS2三、出现问题及解决1.Depends:xxx but it is not going to be installed2.Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros2-lat
2021-10-15 09:49:33
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原创 ubuntu18.04分辨率快速更改
问题描述ubuntu18.04在我安装完成之后分辨率很低,通过网上的很多方法都不行,特此记录修改的方法。解决方法编辑/etc/default/grubsudo vim /etc/default/grub定位到 #GRUB_GFXMODE=640x480删除“#”,然后将分辨率修成你想要的GRUB_GFXMODE=1920x1080更新sudo update-grub重启参考@Onwaier的博客。...
2021-09-16 15:09:01
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原创 Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决
Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决最近公司项目的变化,所以需要用到ROS,安装的过程中出现了一个极为常见的问题,特此记录一下。文章目录Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决前言一、ROS安装1.首先设置好ubuntu18.04的源2.正式开始安装ROS二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言ROS是当前比较流行和成熟的机器人系统。本文主要分为以下两个部分:ROS安装ROS问题解决一、ROS安装 1.首先设置好ubuntu18.04的源安装好ub
2021-09-07 17:04:12
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WINDOWS一键DLL丢失修复工具
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