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系列文章目录第一讲 前端与特征点管理文章目录系列文章目录1. VINS后端逻辑1.1 后端流程1.2 process函数1.3 imu和图像的回调函数1. VINS后端逻辑1.1 后端流程输入信息：IMU信息，特征点信息，回环帧信息，重启信息四个信息分别对应各自的回调函数getMeasurements中的processImage在第1讲中已经讲过本讲主要讲述processIMU函数的流程1.2 process函数process函数是一个while(true)循环，会一直进行下去s

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用文章目录系列文章目录1. VINS-Mono框架介绍2. VINS前端逻辑2.1 图解前端2.2 代码中的当前帧2.3 图解光流3. 前端代码详解3.1 主函数3.2 回调函数3.3 readImage函数3.4 rejectWithF函数4. 特征点管理代码详解5. processImage函数6. 图解VINS特征点管理策略1. VINS-Mono框架介绍