opencv笔记

本文详细介绍了OpenCV中的卷积操作,包括卷积的意义、如何使用filter2D函数进行卷积计算。同时,文章讨论了一阶导数在边缘检测中的应用,如Sobel和Scharr算子的使用,以及二阶导数Laplacian算子在检测边缘上的作用。通过实例展示了如何在OpenCV中实现这些操作。

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卷积的意义:加权叠加

 

用核实现卷积:

参考链接:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/filter_2d/filter_2d.html#filter-2d

假如你想得到图像的某个特定位置的卷积值,可用下列方法计算:

  1. 将核的锚点放在该特定位置的像素上,同时,核内的其他值与该像素邻域的各像素重合;
  2. 将核内各值与相应像素值相乘,并将乘积相加;
  3. 将所得结果放到与锚点对应的像素上;
  4. 对图像所有像素重复上述过程。

用公式表示上述过程如下:

幸运的是,我们不必自己去实现这些运算,OpenCV为我们提供了函数 filter2D 。

 

filter2D的格式:

filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );

其中各参数含义如下:

  1. src: 源图像
  2. dst: 目标图像
  3. ddepth: dst 的深度。若为负值(如 -1),则表示其深度与源图像相等。
  4. kernel: 用来遍历图像的核
  5. anchor: 核的锚点的相对位置,其中心点默认为 (-1,
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