frank的博客

今天的主题，是天线。嗯，就是这个东东：天线，是我们生活中很常见的一种通讯设备。但是，大部分人其实对它并不了解，可能只知道它是收发信号的。废话不多说，直入正题！话说，自从1894年老毛子科学家波波夫成功发明了天线之后，这玩意迄今已有125年的历史（数了3遍，应该没错）。波波夫和他的发明在这漫长的历史长河之中，它对人类社会发展和进步做出了卓绝的贡献。二战中屡立奇功的英国雷达天线如...

继电器种类比较多，这里只介绍测试测量中常用到的几种继电器：1 舌簧继电器(reed relays)1.1 舌簧继电器原理舌簧继电器的原理看起来非常简单，舌簧继电器的核心动作器件由两片铁磁材料的簧片和密封玻璃管构成的干簧管，一般情况下簧片的构成成分是镍：铁=50：50。金属密封管内通常会充入惰性气体，隔绝了外界环境的污染物和氧气，可以有效的延长触点的使用寿命。一般来说干簧管是处于常开的状态，但...

如何选择平台在本文中所提到的平台特指电气/机械标准，即PXI,LXI,PCI以及USB等。在工程师设计测试系统时，目标是在测试精度，数据吞吐量以及预算方面做一个平衡，从而搭建出最佳的测试系统。我们的一个建议是，不需要把所有的仪器和设备都放在同一个平台下使用，将不同平台搭配在一起，实现优势互补，才是最为合理的一种解决方案。接下来将从当今最流行的三个平台来简述测试测量中平台的选择。尤其是开关系...

1 级联开关级联开关通常用于将一个输入端连接到众多输出端中的一个，这种配置保证了一个输入端一次指挥哦连接到一个输出端上，其他的输出端之间都是相互隔离的。这种结构的弊端在于随着开关的位置不同，其信号的路径长度和隔离参数是不一样的，这就导致了再信号频率较高的时候通道之间参数的一致性不好。2 多路复用多路复用和级联开关的概念经常被混淆，这主要是因为低频开关厂商和微波开关厂商对其的定义有一些出...

PC/104PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线, 是PC总线在嵌入式应用中的衍生产物，堆栈式结构,在国际上广泛流行, 被IEEE协会定义为IEEE-P996.1.我们知道, IEEE-P996是PC/XT和PC/AT工业总线规范, 而从PC/104被定义为IEEE-P996.1 就可以看出,PC/104总线实质上是一种紧凑型,小型化的IEEE-P996.其总线信号定义和PC/...

一、无人驾驶系统组成无人驾驶系统是一个复杂的系统。系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。二、无人驾驶系统简介2.1 算法子系统算法子系统从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周围环境情况，并根据环境变化做出决策...

一、激光雷达的原理1.1 工作原理LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几...