基于simulink的离散系统

无所畏惧的痞子书生

于 2019-04-10 12:00:40 发布

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分类专栏： matlab 文章标签： s-function

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42736130/article/details/89178868

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该博客介绍了如何使用Simulink的S-Function来创建一个离散系统，该系统实现的是输出对输入的单位延迟功能。通过编写S-Function代码并展示对应的Simulink框图，详细阐述了单位延迟系统的状态方程及其在Simulink中的实现过程。

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题目：编写 S－函数实现输出对输入的单位延迟，即 y( k+1) = u(k)。

解：单位延迟系统的状态方程可以表述为：x(k+1)=u(k),y(k+1)=x(k+1).

s-function的代码具体如下所示：

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfun_unitdelay(t,x,u,flag)

switch flag,
    
  case 0,
    [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;

  case 1,
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);

  case 2,
    sys=mdlUpdate(t,x,u);

  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);

  case 4,
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);

  case 9,
    sys=mdlTerminate(t,x,u);

  otherwise
    DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));

end

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 1;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample ti

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