Dijkstra算法的基本思想是:每次找到离源点最近的一个顶点,然后以该顶点为中心进行扩展,最终得到源点到其余所有点的最短路径。具体基本步骤如下:
1.将所有的顶点分为两部分:已知最短路径的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q。最开始,已知最短路径的顶点集合P中只有一个源点一个顶点。我们这里用一个book数组来记录哪些店在集合P中。例如对于某个顶点i,如果book[i]为1则表示这个顶点在集合P中,如果book[I]为0则表示这个顶点在集合Q中。
2.设置源点s到自己的最短路径为0即dis[s]=0。若存在有源点能直接到达的顶点i,则把这个dis[i]设为dis[s,i]。同时把所有其他(源点不能直接到达的)顶点的最短路径设为无限大inf=100000000。
3.在集合Q的所有顶点中选择一个离源点最近的顶点u(即dis[u]最小)加入到集合P。并考察所有以点u为起点的边,对每一条边进行松弛操作。例如存在一条从u到v的边,那么可以通过将边u=>v添加到尾部来拓展一条从s到v的路径,这条路径的长度是dis[u]+e[u][v]。如果这个值比目前已知的dis[v]的值要小,我们可以用新值来替代当前dis[v]中的值。
4.重复第三步,如果集合Q为空,算法结束。最终dis数组中的值就是源点到所有顶点的最短路径。
C#代码:(路径存在list path中)
class Program
{
public static List<int> path = new List<int>();//存储路径
public static int n = 6;
public static int inf = 100000000;//无路段--------
public static int[,] cost = new int[n, n];
public static int[] f;
public static int[] t;
public static double[] c;
st