mvc

本文深入探讨了经典MVC架构的概念,包括模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)的组成部分,并介绍了SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的使用。特别关注了JavaBean作为实体类的角色,以及如何在IntelliJ IDEA中解决Maven依赖问题,确保spring版本为4.2.8或以上。

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经典MVC

M: Model == JavaBean == JOBO(实体类)

V: view: 视图(View):将信息显示给用户(可以定义多个视图)。(jsp, html)

public class StudentView {
   public void printStudentDetails(String studentName, String studentRollNo){
      System.out.println("Student: ");
      System.out.println("Name: " + studentName);
      System.out.println("Roll No: " + studentRollNo);
   }
}

C: Controller: servlet

SSM

  1. 持久层: 是和数据库交互的(持久化操作)
    2.

ssm

  1. 关于不能使用 ${spring.version} , 会报找不到maven坐标的错误,

Intellij IDEA Cannot resolve symbol XXX

一般都是maven找不到对应的jar包,
参考文献
如果使用了${spring.version}, 下面图片的三行会报错
在这里插入图片描述

spring版本要4.2.8以上, 才可以用

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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