ma_rl_新思想

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这个解耦的方法很有意思!我们icml 2020也做了个类似的工作,我们的想法是让agent自己去学会不一样的sub-task,然后这些sub-task越diverse它们的解耦性就越好,然后qmix, qtran, vdn这样的基于网络结构的假设就可以去除了。
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