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原创 3D点云体积计算

通过halcon 内部代码计算点云的体积,使用的点云也是halcon 案例的点云可直接运行。介绍就不写了,直接上代码# 初始化可视化窗口# 读取3D对象模型# 采样3D对象模型# 执行三角剖分****************计算体积********************************* 计算凸包* 获取模型的XYZ坐标* 获取模型中各个三角面元的角点坐标在点坐标序列中的索引* 生成平面* 根据指定的参数计算模型相对于平面的体积。

2025-09-05 16:23:33 205

原创 Halcon_区域特征_region_features

dist_deviation’: 边界到中心的标准差。‘column’ : 区域最小外接矩形的中心列坐标。‘rech2_len1’:最小外接矩形长度的一半。‘rect2_len2’:最小外接矩形宽度的一半。‘inner_radius’:最大内接圆的半径。‘inner_height’:最大内接矩形高度。‘row’ : 区域最小外接矩形的中心行坐标。‘outer_radius’:最小外圆的半径。‘inner_width’:最大内接矩形宽度。‘rech2_phi’:最小矩形的方向。

2025-09-05 16:03:10 241

原创 【halcon 光度立体法】

【代码】【halcon 光度立体法】

2025-07-16 10:02:16 334

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