墨上烟雨

1、打开vimrc文件，在/etc或/etc/vim目录下cd /etc/vimsudo gedit vimrc2、输入以下指令set tabstop=4 //tabstop表示一个 tab 显示出来是多少个空格的长度,默认值为8。 set softtabstop=4 //softtabstop表示在编辑模式的时候按退格键的时候退回缩进的长度set shiftwidth=4 //表...

1、命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install openssh-server2、结果：

1、查看设摄像头是否已经挂载的命令方法一:ls /dev/video*方法二：ls /dev | grep video或ls /dev | grep video*2、如果有多个USB端口，则通过以下命令查看挂载的端口号ls -l /sys/class/video4linux/video*...

1.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置Keysudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks...

Ubuntu 14.04搭建ROB_SLAM2一、安装ROS打开USB摄像头的驱动文件1.建立工作空间2.运行USB摄像头二、安装ORB-SLAM21.建立ORB-SLAM2的工作空间2.安装g2o3.安装Pangolin4.安装Eigen35.下载ORB_SLAM2 ROS包6.编译ORB-SLAM27.编译ORB-SLAM2中的ROS包8.运行ORB-SLAM2一、安装ROS打开USB摄像头...

Ubuntu 镜像下载地址

Ubuntu 14.04.5 搭建Apollo1.首先安装git2.安装Git LFS(1).添加源(2).在终端输入如下命令安装git-lfs(3).初始化git-lfs3.安装Apollo内核(1).下载linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz(2).输入以下指令解压：(3).安装Apollo内核：4.安装Apollo(1).下载源码：(2).安装docker环境：(3...

在Ubuntu 14.04.5 安装ROS时遇到如下错误：E:Sub-process /usr/bin/pdkg returned an error code (1)网上找了好多解决方法都没能解决，重装系统也不行，最后发现错误是由于没有更新软件引起的，首先删除已经安装的ROS：$sudo apt-get remove ros-*然后执行：$sudo apt-get upgrade...

Ubuntu 14.04.5 安装ROS1.添加source.list2.添加秘钥3.更新Debian软件包索引源4.安装桌面完整版5.初始化rosdep6.设置环境7.安装 rosinstall1.添加source.list$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g...

1. 首先创建CD-ROM驱动器装载点：打开终端，输入以下命令$mkdir -p /mnt/cdrom 2.装载CD-ROM驱动器$sudo mount /dev/cdrom /mnt/cdrom 3.将VMware Tools的安装包放在/tmp目录下，然后解压，并执行以下命令：$tar -xzvf file.tar.gz #解压VMware Tools安装包...

解决Ubuntu虚拟机“the system is running in low-graphics mode”错误的方法同时按住Ctr+Alt+F1进入字符界面；输入用户名与密码登陆；输入以下命令：$sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates$sudo apt-get update$sudo apt-get upgrade...