使用TX2读取USB手柄/方向盘的输出控制

非原创项目需要 留存

摘要：在淘宝上买到的游戏手柄/USB卖家只给了Windows下的驱动，本来以为Ubuntu下没有驱动，没想到网上早已经有人用cpp开发出了USB手柄的驱动，搜索很多博客的方法终于从手柄拿到数据。

Linux真给力！！

目录

目录
1.cat命令
2.hexdump命令
3.获取游戏手柄的端口输出
    (1)获取端口
    (2)读取游戏手柄端口数据
4.代码实现
        warning：deprecated conversion from string constant to ‘char *’
主要参考

1.cat命令

cat 是一个文本文件查看和连接工具。查看一个文件的内容，用cat比较简单，就是cat 后面直接接文件名，如cat linuxyw.txt

cat –help可以查看cat帮助信息，如各种参数使用方法，当然也可以用man cat来查看，建议大家养成遇到命令不懂用法时，用–help或man来查看帮助信息，养成好习惯。filename为文件名，即系统中需要查看的文件名字。
与这个命令相似功能的命令有：tac，less，tail，more

1 options:
2 -b：--number-nonblank 对非空输出行编号，即在每行前显示所在行号
3 -n：--number 对输出的所有行编号，即在每行前显示所在行号

注：cat命令

2.hexdump命令

hexdump命令一般用来查看“二进制”文件的十六进制编码，但实际上它能查看任何文件，而不只限于二进制文件。

1  hexdump [选项] [文件]...

.

1 options:
2 -n length 只格式化输入文件的前length个字节。
3 -C 输出规范的十六进制和ASCII码。
4 -b 单字节八进制显示。
5 -c 单字节字符显示。
6 -d 双字节十进制显示。
7 -o 双字节八进制显示。
8 -x 双字节十六进制显示。
9 -s 从偏移量开始输出。
10 -e 指定格式字符串，格式字符串包含在一对单引号中，格式字符串形如：'a/b "format1" "format2"'。

注：hexdump命令
3.获取游戏手柄的端口输出
(1)获取端口

在插入设备时，linux系统会使用input子系统，操作系统会为每一个设备分配event号，先插上的为event0,后插上的为event1,首先获取linux系统为游戏手柄分配的event号。
当游戏手柄插入电脑时，需要找到手柄的even号：

1 cat /proc/bus/input/devices

注：或者可以使用>将输出写入一个txt文档

1  cat /proc/bus/input/devices >log1.txt

获得如下输出

I: Bus=0003 Vendor=11ff Product=001c Version=0111
N: Name=“PXN-V3II”
P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/input/input29
U: Uniq=
H: Handlers=event21 js0
B: PROP=0
B: EV=1b
B: KEY=1fff000000000000 0 0 0 0
B: ABS=30027
B: MSC=10

1 I: Bus=0003 Vendor=11ff Product=001c Version=0111
2 N: Name="PXN-V3II"
3 P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/input0
4 S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/inpu/input29
5 U: Uniq=
6 H: Handlers=event21 js0 
7 B: PROP=0
8 B: EV=1b
9 B: KEY=1fff000000000000 0 0 0 0
10 B: ABS=30027
11 B: MSC=10

在端口处找到设备名字“PXN-V3II”，event21/js0我们的手柄的接口。

开始的时候有时候找不到，是手柄中的版本不对，根据产品说明书需要由X-input转换到D-input模式。（长按home键3秒）
X -input适用于XBOX360移植到PC上的即插即玩的游戏，D-input适用于早期单机游戏如极品飞车1-12等。——要不是要在unbuntu下开发哪来这么多幺蛾子。。。

(2)读取游戏手柄端口数据

查看输入

1ls /dev/input

可以看见js0和event21,使用以下代码查看端口输出：

1 cat /dev/input/js0 | hexdump

或

1 cat /dev/input/event21 | hexdump

得到一堆16进制的数，当手柄按下时，数字便会变化。

测试手柄命令

1  jstest /dev/input/js0

可以读取Axes和Button的变化。

4.代码实现

参照参考3，新建文件夹与cpp文件，实现jstest功能：
cpp文件建立执行参照

1 gedit first.cpp
2 g++ first.cpp -o test
3 ./test

代码如下：

#include <stdio.h>  
#include <unistd.h>  
#include <string.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <errno.h>  
#include <linux/input.h>  
#include <linux/joystick.h>  

#define XBOX_TYPE_BUTTON    0x01  
#define XBOX_TYPE_AXIS      0x02  

#define XBOX_BUTTON_A       0x00  
#define XBOX_BUTTON_B       0x01  
#define XBOX_BUTTON_X       0x02  
#define XBOX_BUTTON_Y       0x03  
#define XBOX_BUTTON_LB      0x04  
#define XBOX_BUTTON_RB      0x05  
#