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原创 ubuntu clone ssh代码失败

常规配置git config --global user.name 和 email后。chmod 600 ~/.ssh/id_rsa # 私钥必须为 600。chmod 644 ~/.ssh/id_rsa.pub # 公钥通常为 644。

2025-07-02 16:17:15 126

原创 OP-TEE 的调用流程详解

OP-TEE(Open Portable Trusted Execution Environment)是一个开源的 可信执行环境(TEE) 实现,基于 ARM TrustZone 技术,用于保护敏感数据和安全计算。OP-TEE 的调用流程体现了 硬件(TrustZone)与软件(TEE/REE 协作) 的深度集成,适用于移动支付、DRM、身份认证等高安全场景。触发 SMC 异常:通过 smc 指令(ARM Secure Monitor Call)切换到 安全世界(Secure World)。

2025-07-02 09:39:37 1088

原创 windows上使用git clone拉取代码失败

git -c http.sslVerify=false clone 再加上需要克隆的仓库就可以了。报错没有匹配上对应的密钥导致ssl认证没有通过。

2025-05-28 17:20:13 252

原创 GCC常用编译参数

(通常我们不需要这种优化)Os会关闭如下选项: -falign-functions -falign-jumps -falign-loops -falign-labels -freorder-blocks -fprefetch-loop-arrays。l -fpeephole2:允许计算机进行特定的观察孔优化(这个不晓得是什么意思),-fpeephole与-fpeephole2的差别在于不同的编译器采用不同的方式,由的采用-fpeephole,有的采用-fpeephole2,也有两种都采用的。

2025-04-17 22:59:18 701

原创 cmake常用命令

CMAKE_CURRENT_LIST_DIR 当前正在处理的 CMake 文件所在的目录(适用于模块文件)CMAKE_CURRENT_LIST_FILE 当前正在处理的 CMake 文件的完整路径。工具链(Toolchain) 的配置是通过 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 参数指定的。CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 当前处理的 CMakeLists.txt 所在的目录。CMAKE_C_COMPILER_ID C 编译器的标识(如 GNU、Clang、MSVC)

2025-04-17 22:56:26 497

原创 以太网常用命令

例如,使用-t A参数可以查询A记录(将域名解析为IP地址),使用-t MX参数可以查询MX记录(邮件服务器的信息)等。-t或+type=:指定查询的DNS记录类型,如A(IPv4地址记录)、AAAA(IPv6地址记录)、MX(邮件交换记录)、NS(名称服务器记录)、CNAME(别名记录)、PTR(反向记录)等。dig(Domain Information Groper)是一个用于查询DNS(域名系统)的命令行工具,它可以帮助用户获取关于域名的各种信息,如IP地址、MX记录、NS记录等。

2025-04-17 22:54:02 502

原创 如何解决VMware Workstation无法使用复制剪切板功能

1.重新安装的VMware tools还是不行,但是共享文件夹是可以用的。然后重启虚拟机即可解决。

2025-04-17 22:43:53 371

原创 虚拟机磁盘分区扩展

虚拟机磁盘分区扩展首先在虚拟机软件上扩展磁盘然后打开虚拟机里面1.查看硬盘信息[root@localhost ~]# lsblkNAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTsda 8:0 0 30G 0 disk├─sda1 8:1 0 600M 0 part /boot/efi├─sda2 8:2 0 1G 0 part /boot└─sda3

2024-10-12 14:33:48 2368

原创 Openss各个版本差异

信息安全

2024-09-30 10:34:47 4355

姿态解算理解.pdf

惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。

2019-07-26

3D加速度LIS3DH.pdf

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

2019-07-26

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