人工势场法

最新推荐文章于 2025-10-10 10:31:59 发布
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#自动驾驶

博客聚焦自动驾驶原理相关内容，虽未展开详细阐述，但明确围绕自动驾驶这一信息技术热门领域，探讨其背后的运行机制。

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飞、
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C++实现人工势场法（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-25 724
C++实现人工势场法（附完整源码）
人工势场法路径规划c语言程序
12-26
应用人工势场法，进行二维路径规划。上传的是整个解决方案，用vs2010可以直接打开，简单好用
人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
04-18
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
智能避障算法C++实现与原理详解
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电脑管家
10-10 945
本文介绍了智能避障技术的核心算法与C++实现。主要内容包括：1）智能避障的三个关键环节（环境感知、障碍物检测和路径规划）；2）三种常用算法原理：人工势场法（引力与斥力模型）、动态窗口法（速度空间采样）和VFH+（向量场直方图）；3）提供了C++基础数据结构定义和人工势场法的完整实现，包含引力、斥力计算和合力限制功能。这些算法可应用于机器人导航、自动驾驶等领域，帮助系统实现安全避障与路径规划。
人工势场法matlab中文注释和C++版,人工势场法matlab代码,matlab
09-10
机器人路径规划 matlab 人工势场法
【路径规划】人工势场路径规划算法（Matlab实现）
你的Matlab小助手
06-07 1272
它将机器人周围的环境建模为一个势能场，并利用势能场的梯度来引导机器人朝向目标位置移动。机器人受到两种力的作用：一种是来自目标位置的引力，另一种是来自障碍物的斥力。根据机器人当前位置和目标位置以及环境中的障碍物位置，计算每个点的势能值。对于机器人当前位置，计算受到的总合力，即引力和斥力的合成。根据合力的方向和大小，更新机器人的位置。通常采用迭代的方式，多次更新机器人的位置，直到达到目标位置或达到最大迭代次数。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
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code：人工势场法（3维）_人工势场法_人工势场3维_人工势场_3维_3维人工势场_
09-29
人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力和斥力概念，通过构建一个虚拟的势场环境来引导机器人避开障碍物并朝着目标点移动。在三维空间中，这种方法变得更加复杂，但同时也更加...
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人工势场法改进版.rar_人工势场法_势函数_改进人工势场_避碰
07-14
人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它借鉴了物理学中的势场概念，将机器人的运动环境抽象为一个由吸引场和排斥场组成的复合势场。在这个势场中，目标点产生吸引作用，障碍物则产生排斥作用。...
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【人工势场法】机器人路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)附完整代码
07-20
986 年 Khatib 首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域， 而现代汽车可以看作是一个高速行驶的机器人，所以该方法也可应用于汽车的避障路径规划领域。 人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力...
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改进的人工势场法Python.rar_APF_dinner42h_percentcbm_python人工势场_人工势场法
07-15
用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。
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Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法
09-11
人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理场的概念，通过构建一个虚拟的势能场来引导机器人避开障碍物并趋向目标点。在这个模型中，我们看到"Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_...
人工势场法matlab中文注释和C++版
07-05
人工势场法matlab优化算法有中文注释和C++版可直接移植
人工势场法程序源码
03-16
人工势场法程序源码
人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码）
06-10
改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考
人工势场法路径规划
01-11
MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。
人工势场法路径规划方法之一
05-09
人工势场法（Artificial Potential Field Method）是一个典型的在线路径算法。其运用了'水往低处流'的思路，很自然的能够理解车辆路径的产生规律
【路径规划】使用人工势场的路径规划以及为非线性系统设计控制研究 （Matlab实现）
weixin_67304359的博客
07-01 846
人工势场方法是一种在机器人导航和路径规划领域中广泛应用的技术，它通过模拟物理中的引力和斥力概念来指导机器人从起始位置移动到目标位置，同时避免遇到障碍物。这种方法结合了吸引势场（引导机器人向目标移动）和排斥势场（促使机器人远离障碍物）的概念，以形成一个综合的势能场，机器人沿着该场的梯度下降找到最优路径。
人工势场法 C++版 及利用 opencv (or matlab)实现可视化
tanjia6999的博客
04-18 5242
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。还没看过人工势场法的朋友可以去看下面的链接，写得还是OK的(路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field））,我把matlab版的程序重新注释...
人工势场法原理与MATLAB实现教程
资源摘要信息:"人工势场法原理及matlab代码" 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种用于机器人路径规划的算法，它借鉴了物理学中的势场概念，通过构建虚拟的吸引力和排斥力来引导机器人从起点移动到...
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