王子云的博客

MATLAB 中包含一系列多面体相关的函数，其生成多面体函数以及多面体体积计算的输入参数均为多面体的顶点，具体原理可查阅Delaunary相关文献。具体代码如下，%%功能：生成多面体以及计算其体积，判断某点是否在多面体内部clc;clear all;close all;x = gallery('uniformdata',[30 1],0);%%[0 ;0 ;0 ;0 ;10 ;10 ...

出于科研需要，打算开始学习卡尔曼滤波（Kalmam Filter）。很早之前就听说过卡尔曼滤波,但一直没能深入学习，这次终于有机会了，哈哈。1.卡尔曼滤波的发展过程卡尔曼滤波的本质属于"估计"范畴.先介绍下估计，所谓“估计”问题，就是对受到随机干扰和随机测量误差作用的物理系统，按照某种性能指标为最优的原则，从具有随机误差的测量数据中提取信息，估计出系统的某些参数状态变量。最早的估计方法是大...

自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。1.系统校正问题的提出在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。为了满足稳态精度的要求，可以通过扩大稳态精度误差系数K的办法，但这有可能导致稳态性变差（即稳态裕度不充分大）。所以，这种单纯靠改变增益参数来改善系统性能的方法具有局限性。行之有效的方法是通过改变系统的结构或...

%data:2019.09.13%author:wzyclear allclc ;clear all;lam=500e-9;%输入波长a=2e-3;D=1;ym=5*lam*D/a;xs=ym;%设定光屏的范围n=301;ys=linspace(-ym,ym,n);%把光屏的y方向分成101点for i=1:nr1=sqrt((ys(i)-a/2).^2+D^2);r2=sq...