阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

最新推荐文章于 2024-08-25 15:44:37 发布

Archer、

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分类专栏：笔记文章标签：算法 python 自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42677935/article/details/110290160

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本文介绍了一个基于纯追求算法的开源项目，该项目实现了路径跟踪功能。通过使用阿克曼转向几何原理，可以为机器人或者自动驾驶车辆提供精准的路径跟随能力。项目源码可在GitHub上找到，并附带了详细的数学推导过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考资料

开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuit
Wiki：https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry

数学推导

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javascript-ajax基本属性方法详解

01-13

javascript-ajax基本属性方法详解，介绍javascript基础和ajax使用

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Ajax（一）介绍、相关属性及方法

wendy0927的博客

05-12

239

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AJAX 全部属性

很馋的虫子

07-06

4310

function test_ajax(){ $.ajax( { type:"GET",//通常会用到两种：GET,POST。默认是：GET url:"a.php",//(默认: 当前页地址) 发送请求的地址 dataType:"html",//预期服务器返回的数据类型。 beforeSend:beforeSend,...

JavaScript实现Ajax

weixin_34356555的博客

07-16

一 ajax简介 AJAX 是一种在无需重新加载整个网页的情况下，能够更新部分网页的技术。通过在后台与服务器进行少量数据交换，AJAX 可以使网页实现异步更新。这意味着可以在不重新加载整个网页的情况下，对网页的某部分进行更新。传统的网页（不使用 AJAX）如果需要更新内容，必需重载整个网页面。有很多使用 AJAX 的应用程序案例：新浪微博、G...

ajax对象的属性和方法

qfzhaohan的博客

12-16

441

属性 readyState:Ajax状态码 0：表示对象已建立，但未初始化。 1：对象已初始化，调用了open方法。 2：调用了send方法进行请求。 3：接受到一部分数据。 4：接受完成数据。 status：http响应码 200代表成功 300代表未定义 400代表未找到页面 500表示服务器出错 statusText：http响应状态文本 reponseText:服务器返回字符串，reponsetext接受 responsexml：服务器返回xml数据，responsexm

JavaScript案例-原生ajax

02-16

"JavaScript案例-原生ajax"这个主题聚焦于如何不依赖任何库或框架，仅用JavaScript原生API实现Ajax通信。 Ajax的核心在于XMLHttpRequest对象，它允许我们在不刷新整个页面的情况下发送HTTP请求并接收响应。以下是...

JavaScript语言与Ajax应用第二版_JavaScript语言与Ajax应用_JavaScript应用_javascri

10-01

9. **jQuery与Ajax**：jQuery是一个流行的JavaScript库，简化了DOM操作和Ajax请求。书中可能涵盖如何利用jQuery简化Ajax调用，提高开发效率。 10. **现代Web API与Fetch API**：随着Web技术的发展，XMLHttpRequest...

Ajax实现登录案例

10-14

在本文中，我们将深入探讨如何使用Ajax实现一个登录案例，以增强用户体验，使得用户无需刷新整个页面即可完成登录操作。我们将分析提供的代码片段，并解释关键部分。首先，我们需要理解Ajax的核心概念。Ajax...

20个JavaScript经典案例

11-21

5. **函数式编程**：JavaScript支持函数式编程，案例可能包含高阶函数、闭包、柯里化和函数组合等概念的实践。 6. **面向对象编程**：JavaScript的类和构造函数可以用来创建复杂的对象结构。案例可能涉及类的定义、...

JavaScript案例-JavaScript

02-16

5. **动画和游戏**：JavaScript可以控制时间、速度和运动，用于创建复杂的动画效果，甚至可以构建2D或3D游戏。 6. **地理定位**：通过浏览器提供的Geolocation API，JavaScript可以获取用户的位置信息，用于提供...

Ajax基本对象的属性和方法

11-13

Ajax基本对象的属性和方法：动态创建内容时所用的W3C DOM属性和方法。用于遍历XML的DOM元素方法。用于处理XML的DOM元素属性。标准XMLHttpRequest操作

以员工为编写一个程序，定义如下类：以员工为父类，该类包含员工的基本信息：姓名、年龄、部门。创建两个子类：经理类和工人类，输出经理和工人的工资。在父类中编写getSalary()方法，在子类中覆盖，实现多态。

10-23

：以员工为父类，该类包含员工的基本信息：姓名、年龄、部门。创建两个子类

JS：AJAX的实现

guoxiaozhuang4的博客

05-14

315

1. 复习一下AJAX的实现。2. 代码如下<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body> <script t

ajax常用属性

最新发布

qq_41349627的博客

08-25

348

Boolean类型的参数，默认设置为true，所有请求均为异步请求。”为正确的函数名，以执行回调函数。String类型的参数，在一个jsonp请求中重写回调函数的名字。String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。Boolean类型的参数，默认为true（当dataType为script时，默认为false），设置为false将不会从浏览器缓存中加载请求信息。String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。Function类型的参数，请求成功后调用的回调函数。

【Ajax】Ajax({}) 所有属性详解

aadnf的博客

05-29

1737

Ajax()函数包含了大量的属性，开发者可以根据自己的实际需求选择使用。其中一些常用的属性如url、method、data、success和error等，是必须掌握的。同时，在进行跨域请求时，需要注意设置crossDomain和jsonp相关属性。

JavaScript——ajax技术

lenessons的博客

11-12

498

JavaScript——ajax技术 javascript 在 2003 年时面临着被程序界淘汰的局面，但是 javascript 除了在页面上做些广告特效外，没变法与后台数据交互，这样就显得鸡肋，在加上这个广告使得用户反感，所以就被程序界有所放弃。但是在 2003 年微软的工程师在 com+控件中封装得到了一个 XMLHttpRequest

面试题整理-01

怀英小斋

07-17

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一些比较不错的面试题

南京晓庄学院java实验五_Java实验四和实验五

weixin_32367173的博客

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1782

实验四类的继承性和多态性【开发语言及实现平台或实验环境】Windows2000 或XP，JDK1.6与Jcreator4.0【实验目的】1. 掌握OOP方式进行程序设计的方法，2. 了解类的继承性和多态性的作用。【实验要求】1. 编写体现类的继承性(成员变量，成员方法，成员变量隐藏)的程序。2. 编写体现类多态性(成员方法重载，构造方法重载)的程序。【实验内容】一类的继承性练习1．进...

题目

yumengli168的专栏

06-14

2492

1、一个ArrayList对象aList中存有若干个字符串元素，现欲遍历该ArrayList对象，删除其中所有值为"abc"的字符串元素，请用代码实现。 2、自定义枚举 Week 用于表示星期，Mon,Tue，Wed...要求每个枚举值都有toLocaleString 方法，用于获得枚举所表示的星期的中文格式星期一、星期二、星期三... 3、方法中的内部

HTML5/CSS3/JavaScript案例大集合

资源摘要信息:"09-HTML5+CSS3+JavaScript技术分类案例大全（1120例）.rar" ### 知识点说明： #### 1. HTML5的基础概念 - HTML5是超文本标记语言的第五次重大修改版本，用于构建和呈现网页内容。它提供了一系列新的...