ros 安装问题

ros 安装问题

ros安装步骤(ubuntu 18.04):

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

问题一: 下列软件包有未满足的依赖关系

在这里插入图片描述

  • 解决方法:在软件和更新中开启更新
    在这里插入图片描述

问题二:无效的操作rosdep

  • 执行命令
sudo apt install python-rosdep

问题三:Website may be down

  • 打开hosts文件
    sudo gedit /etc/hosts
  • 在文件末尾添加
    151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
  • 保存后退出再尝试
    rosdep update
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