pcl基础小知识

最新推荐文章于 2025-06-21 08:41:23 发布
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博客介绍了PCL基础小知识，重点讲解了PointCloud::Ptr与PointCloud的相互转换。给出了创建PointCloud指针和对象的代码示例，以及两者相互转换的具体操作，如将指针内容赋值给对象，对象生成共享指针等。

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pcl 基础小知识

1、PointCloud::Ptr与PointCloud的相互转换

  • pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloudptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ; //后面必须带new，不然会运行中断
  • pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud;//后面不能加new
  • Cloud=*cloudptr;//同为点云的内容
  • cloudptr=cloud.makeShared();//同为指向点云内容的指针，即地址
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