嵌入式

1.概述：CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。一般形式是一个pc端（包括嵌入式系统、单片机系统）与多个设备（传感器、仪表、电机等）建立的实时通讯模型。 2.原理：当一个节点向另一个节点发送数据时，cpu将数据和标识符交给本节点的CAN芯片，并进入准备状态；一但该CAN芯片被总线分配到，就变为发送状态，CAN芯片将要发送...

  CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号，每一个电平信号代表一位（一个字节8位的位），所以一帧中包含了很多个位，由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。  一位又分为4段，同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段 1（PBS1）、相位缓冲段 2（PBS2）。  一位可以当作一条水平的时间轴，不同的段在整个时间轴的占比不一样，每一段又由若干个最小时间单元...

软件：Qt Creator开发环境：Window7用qt做得一个计算波特率的小程序，在实际的应用中我们设置波特率的时候是通过以下参数来定的：CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;CA...