ROS安装

 

跟着官网的流程：但是官网的源是需要翻墙的，如果不能翻的话可加中科大的源。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加源

科大源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后添加key：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

科大key：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

然后更新一下;

sudo apt-get update

后完全安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装后来一个ros初始化升级：

sudo rosdep init
rosdep update

随后安装必要项：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装结束