【计算机视觉】基础矩阵、外极线寻找最佳匹配

本文探讨了计算机视觉中的基础矩阵和外极线原理,通过代码实现图像对特征匹配并估计基础矩阵。实验结果显示,室内图像和近景图像匹配效果理想,而远景图像易出现错配,表明算法精度有待提升。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、原理

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二、代码

功能:计算图像对的特征匹配,并估计基础矩阵。使用外极线作为第二个输入,通过在外极线上对每个特征点寻找最佳的匹配来找到更多的匹配。

from PIL import Image
from numpy import *
from pylab import *
import numpy as np

from PCV.geome
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