一、原理 二、代码 功能:计算图像对的特征匹配,并估计基础矩阵。使用外极线作为第二个输入,通过在外极线上对每个特征点寻找最佳的匹配来找到更多的匹配。 from PIL import Image from numpy import * from pylab import * import numpy as np from PCV.geome