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原创 windows通过http请求,对ubuntu远程关机,同时关闭所有ros节点和运行到终端得程序

通过服务得形式,对脚本做开机自启。win10上测试脚本。

2025-08-04 18:47:34 161

原创 CENTOS开机自启redis服务

以上文件命名为redis-run.sh.用于判断 redis判断是否运行,没运行就会运行将以上脚本文件添加到/etc/xdg/autostart/myscript.desktop用于开机自启。

2025-02-15 16:38:23 409

原创 解决systemback 无法生成超过4G的iso的问题

​ 简单记录。测试结果发现,使用打包的iso文件安装得到的Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统,!我在实验室的一台主机上面安装好系统之后,,体验和使用备份前的系统相同。只能说太牛了!

2024-04-25 19:47:38 2125 1

原创 ubuntu16.04 No package ‘libopenni2‘ found , 找不到 -lvtkproj4-6.2

【代码】ubuntu16.04 No package ‘libopenni2‘ found , 找不到 -lvtkproj4-6.2。

2024-04-17 09:33:19 248

原创 Ubuntu 16.04 GCC 7 & G++ 7 安装

【代码】Ubuntu 16.04 GCC 7 & G++ 7 安装。

2024-04-16 11:36:43 760

原创 工控机(ubuntu系统)和R2000雷达已经通过网线连接,雷达ip未知,如何获取雷达IP地址

图片上是 ens33。

2023-04-19 21:18:20 1252 1

原创 BehaviorTree.CPP基础知识

BehaviorTree.CPP行为树基础知识

2022-09-23 17:00:48 1616

空空如也

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