单例模式(一个类只允许创建一个实例)

class Config1 {}
class Config
{
* 必须先声明一个静态私有属性:用来保存当前类的实例
* 1. 为什么必须是静态的?因为静态成员属于类,并被类所有实例所共享
* 2. 为什么必须是私有的?不允许外部直接访问,仅允许通过类方法控制方法
* 3. 为什么要有初始值null,因为类内部访问接口需要检测实例的状态,判断是否需要实例化

private static $instance = null;
//保存用户的自定义配置参数
private $setting = [];
//构造器私有化:禁止从类外部实例化
private function __construct(){}
//克隆方法私有化:禁止从外部克隆对象
private function __clone(){}
        //因为用静态属性返回类实例,而只能在静态方法使用静态属性
        //所以必须创建一个静态方法来生成当前类的唯一实例
public static function getInstance()
{
            //检测当前类属性$instance是否已经保存了当前类的实例
            if (self::$instance == null) {
                //如果没有,则创建当前类的实例
                self::$instance = new self();
            }
            //如果已经有了当前类实例,就直接返回,不要重复创建类实例
            return self::$instance;
}
//设置配置项
public function set($index, $value)
{
$this->setting[$index] = $value;
}
//读取配置项
public function get($index)
{
return $this->setting[$index];
}
}
$obj1 = new Config1;
$obj2 = new Config1;
var_dump($obj1,$obj2);
echo '<hr>';
//实例化Config类
$obj1 = Config::getInstance();
$obj2 = Config::getInstance();
var_dump($obj1,$obj2);
$obj1->set('host','localhost');
echo $obj1->get('host');

一、什么是单例模式

作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,并且对外提供这
个全局实例的访问入口。它不会创建实例副本,而是会向单例类内部存储的实例返回一个引用。

二、PHP单例模式三要素

  1. 需要一个保存类的唯一实例的静态成员变量。
  2. 构造函数和克隆函数必须声明为私有的,防止外部程序创建或复制实例副本。
  3. 必须提供一个访问这个实例的公共静态方法,从而返回唯一实例的一个引用。

三、为什么使用单例模式

使用单例模式的好处很大,以数据库操作为例。若不采用单例模式,当程序中出现大量数据库操作时,每次都要执行new操作,
每次都会消耗大量的内存资源和系统资源,而且每次打开和关闭数据库连接都是对数据库的一种极大考验和浪费。使用了单例模式,只需要实例化一次,不需要每次都执行new操作,极大降低了资源的耗费。

四、单例模式示例

这里以数据库操作为例

<?php
/**
*  单例模式
**/
class Db
{
  //保存全局实例
  private static $instance;
  //数据库连接句柄
  private $db;
  //数据库连接参数
  const HOSTNAME = "127.0.0.1";
  const USERNAME = "root";
  const PASSWORD = "root";
  const DBNAME = "testdb";
  //私有化构造函数,防止外界实例化对象
  private function __construct()
  {
    $this->db = mysqli_connect(self::HOSTNAME,self::USERNAME,
      self::PASSWORD,self::DBNAME);
  }
  //私有化克隆函数,防止外界克隆对象
  private function __clone()
  {
  }
  //单例访问统一入口
  public static function getInstance()
  {
    if(!(self::$instance instanceof self))
    {
      self::$instance = new self();
    }
    return self::$instance;
  }
  //数据库查询操作
  public function getinfo()
  {
    $sql = "select * from testtb";
    $res = mysqli_query($this->db,$sql);
    while($row = mysqli_fetch_array($res)) {
      echo $row['testcol'] . '<br />';
    }
    mysqli_free_result($res);
  }
}
$mysqli = Db::getInstance();
$mysqli->getinfo();
?>
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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