冬哥的博客

1、frustum_culling.hpp文件‘YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion<false>’ EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_ONLY(OtherDerived)需要修改文件内容，参考2、pcl-pcl-1.8.1/surface/include/pcl/surface/impl/bila..

在编译Flann是显示以下错误CMake Eroor at src/cpp/CMakeLists.txt:86 (add_library):No SOURCES given to target: flannCMake Eroor at src/cpp/CMakeLists.txt:32 (add_library):No SOURCES given to target: flann_cpp解决办法：touch src/cpp/empty.cpp即新建一个empty.cpp文件然后

//system#include <iostream>#include <filesystem>#include <fstream>using namespace std;inline bool endsWith(const string& str, const string& suffix) { if (str.size() < suffix.size()) { return false; } auto tstr =.

今天读取txt类型的文件时，用QTextStream读取一行，对一行数据进行Split时发现，不同行有不同的分割符，不能确立单一的分割符，可用下面方式解决QRegExp Separator = QRegExp("\t|\n|\r\n|\r| |,|;");QString currentLine = stream.readLine();if (currentLine.isNull()) { //end of file break; }if (currentLi

bool compare_pred(unsigned char a, unsigned char b) { return std::tolower(a) == std::tolower(b);}bool EndsWith(const std::string& str, const std::string& suffix) { if (str.size() < suffix.size()) { return false; } std::string tstr = s.

解决方案：1、头文件添加#include<string>2、头文件添加#include<iostream>3、代码中所有的string修改为std::string主要是第三步，可只尝试第三步，如果不可以再尝试第一、二步

1、添加Include2、是否需要使用命名空间，例如：vector报错而std::vector却不报错

在Cmake后，编译CloudCompare报错，MSB3073命令setloca，百度查了好多MSB3073问题的解决方案，无法解决请注意，是否使用了PDAL，不要使用Debug模式！不要使用Debug模式！不要使用Debug模式！使用ReaWithDebInfo模式......

struct Point2d{ double x; double y; Point2d(double xx, double yy): x(xx), y(yy){}}; //计算任意多边形的面积，顶点按照顺时针或者逆时针方向排列double ComputePolygonArea(const vector<Point2d> &points){ int point_num = points.size(); if(point_num <.

Qt中QDockWidget隐藏问题有时候，界面中的DockWidget需要隐藏起来，但是在代码中设置ui->dockwidget->setVisible(false);//ui->dockwidget->hide();均无效，网上也没有查到资料。经过摸索，发现，如果界面中的DockWidget属性有一个为docked，即设置停靠，是bool类型，如果勾选则隐藏的代码无效。需要将docked属性去掉，即不勾选才能够隐藏。记录一下...

对于凸多边形，很容易计算，如下图，以多边形的某一点为顶点，将其划分成几个三角形，计算这些三角形的面积，然后加起来即可。已知三角形顶点坐标，三角形面积可以利用向量的叉乘来计算。对于凹多边形，如果还是按照上述方法划分成三角形，如下图，多边形的面积 = S_ABC + S_ACD + S_ADE, 这个面积明显超过多边形的面积。我们根据二维向量叉乘求三角形ABC面积时，利用的是这样求出来的面积都是正数，但是向量叉乘是有方向的，即是有正负的，如果把上面第三个公式中的绝对值符号去掉，即，那..

这里使用的是W. Randolph Franklin博士的方法。论文内容可参考https://www.cnblogs.com/reedlau/p/5731846.html。参数说明：其中Point2d为自定义结构体，也可定义为其他类型。struct Point2d{ double x=0; double y=0;};P：需要判断的点。vector<Point2d>& polyVertices：多边形的顶点。bool isPointInsid