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RSS订阅原创 BEVFusion论文解读
本文将介绍MIT韩松课题组在自动驾驶方面的最新工作，他们提出了一种高效且通用的多任务多传感器融合框架BEVFusion。它统一了共享鸟瞰(BEV)表示空间中的多模态特征，很好地保留了几何信息和语义信息。
2023-03-22 15:58:27
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原创 ChatGPT/InstructGPT解析
GPT系列是OpenAI的一系列预训练文章，GPT的全称是Generative Pre-Trained Transformer，顾名思义，GPT的目的就是通过Transformer为基础模型，使用预训练技术得到通用的文本模型。
2023-03-19 09:30:00
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原创 Diffusion Model原理详解
Diffusion Model（扩散模型 ）对标的是生成对抗网络（GAN），本文将用通俗的语言和公式为大家介绍Diffusion Model，并且结合公式为大家梳理Diffusion Model的代码。
2023-03-18 21:22:10
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原创 初识神经辐射场NeRF
NeRF的研究目的是合成同一场景不同视角下的图像。方法很简单，根据给定一个场景的若干张图片，重构出这个场景的3D表示，然后推理的时候输入不同视角就可以合成（渲染）这个视角下的图像了。
2023-01-31 12:07:27
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原创 轻量级模型设计与部署总结
轻量级网络的核心是在尽量保持精度的前提下，从体积和速度两方面对网络进行轻量化改造。关于如何手动设计轻量级网络的研究，目前还没有广泛通用的准则，只有一些指导思想，和针对不同芯片平台（不同芯片架构）的一些设计总结，建议大家从经典论文中吸取指导思想和建议，然后自己实际做各个硬件平台的部署和模型性能测试。
2023-01-31 11:49:59
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原创 深度解析MFCC特征提取
MFCC是一个在语音处理和语音识别领域被广泛运用的特征，本篇博客对MFCC算法进行了深度解析，并提供了相应实现代码
2022-11-27 19:15:00
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原创 YOLOv7论文解读
本文是关于YOLOv7的论文解读，YOLOv7在速度和精度上是目前最先进的目标检测模型，希望通过本文可以帮助大家快速了解YOLOv7。
2022-09-04 18:35:17
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原创 事件相机仿真器v2e：原理与安装使用
v2e可以对视频进行仿真，也可以对一组图片进行仿真，只需要给定的是视频文件路径或图片文件夹路径即可自动选择。
2022-09-03 22:21:34
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原创 Matplotlib详细教程
本文结合具体示例代码详细介绍了Matplotlib的用法，可以帮助初学者快速入门Matplotlib绘图，同时可作为科研工作者的Matplotlib的使用文档
2022-09-03 21:00:00
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原创 TensorFlow搭建VGG16训练CIFAR10数据集
本篇教程基于TensorFlow 2.5，使用VGG16网络训练CIFAR10数据集，模型最终在测试集上的准确率超过91%。
2022-09-03 10:03:50
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空空如也
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