Repulsion Loss: 解决行人检测中密集遮挡问题

论文题目：Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd
论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.07752

motivation：
目标检测的目的是使产生的proposal能更加接近真是目标框GT，而行人检测中经常会遇到行人密集拥挤的情况，文中称作crowd occlusion，使得训练输出的预测框会由于周围其他目标的影响而干扰最终的输出结果（从下图可以看出）。那么可不可以通过一种方式，阻止proposal由于crowd occlusion而偏移到周围目标框的情况 ？论文中写道“the attraction by target, and the repulsion by other surrounding objects”，即使得预测框更加接近所负责的真实目标框，而远离周围的目标。

innovation point：
通过设置损失函数的方式，即Repulsion Loss,使预测框和所负责的真实目标框的距离缩小，而使得其与周围非负责目标框（包含真实目标框和预测框）的距离加大 。如下式，如果与周围目标的距离越大，损失值会越小。

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